[实用新型]用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具

权利要求书

1.用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）具有至少三个支撑部（2），各所述支撑部（2）间隔均匀地分布于所述底座（1）周向，所述支撑部（2）底部均固定安装有滑动支撑轨（3），所述滑动支撑轨（3）内配合安装有抓取杆（4），所述抓取杆（4）可沿内外方向做直线运动；

所述底座（1）底部可转动地固定安装有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）上开设有驱动导向槽（6），所述驱动导向槽（6）数量与所述抓取杆（4）数量相同且一一对应，所述驱动导向槽（6）为弧形槽，弧形槽的轨迹从所述驱动齿轮（5）的内侧向其外侧延伸，所述底座（1）上固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴连接有传动齿轮（8），所述传动齿轮（8）与所述驱动齿轮（5）相啮合；

所述抓取杆（4）的内端开设有夹槽（9），所述夹槽（9）用于夹住所述驱动齿轮（5），所述夹槽（9）的内端具有随动轴（10），所述随动轴（10）位于对应的所述驱动导向槽（6）内，所述驱动齿轮（5）的转动可通过所述随动轴（10）带动所述抓取杆（4）沿内外方向做直线运动。

2.根据权利要求1所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述滑动支撑轨（3）底部具有滑动槽（11），所述抓取杆（4）安装于所述滑动槽（11）内，滑动槽（11）底部两侧具有限位部（12），抓取杆（4）两侧具有限位槽（13），两限位部（12）对应位于两限位槽（13）内。

3.根据权利要求1所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述随动轴（10）上固定安装有滚动轴承（14），所述滚动轴承（14）直接与所述驱动导向槽（6）接触。

4.根据权利要求1所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有两个电机（7），两电机（7）的输出轴连接的传动齿轮（8）均与所述驱动齿轮（5）相啮合，两电机（7）一备一用。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：每个所述支撑部（2）均固定设置有连接柱（15），所述转运抓具通过所述连接柱（15）与转运执行机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：还包括保护罩（16），所述保护罩（16）配合安装于所述底座（1）底部，所述连接柱（15）底端向下穿过所述底座（1）和保护罩（16），并与所述保护罩（16）固定连接，所述支撑部（2）底部固定连接有传力架（17），所述传力架（17）具有底板（18），所述底板（18）位于所述抓取杆（4）下方，所述保护罩（16）内固定安装有重量传感器（19），所述重量传感器（19）位于所述底板（18）下方、且与所述底板（18）下表面接触，所述保护罩（16）与所述底座（1）之间具有竖直方向的间隙。

7.根据权利要求6所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有预压组件，包括端盖（20）、外套筒（21）、弹簧（22）和预压柱（23），所述端盖（20）固定安装于所述底座（1）上，所述外套筒（21）固定安装于所述端盖（20）下部，所述弹簧（22）位于所述外套筒（21）内，所述预压柱（23）上部延伸进所述外套筒（21）内，所述弹簧（22）两端分别与所述端盖（20）和所述预压柱（23）顶部接触，所述预压柱（23）向下穿过所述保护罩（16），所述预压柱（23）可在所述外套筒（21）内做竖向运动。

8.根据权利要求1至4任一项所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述底座（1）上开设有条形槽（24），所述抓取杆（4）的内端固定安装有竖向感应块（25），所述竖向感应块（25）向上穿过对应的所述条形槽（24），所述条形槽（24）的两侧均固定安装有接近开关（26），两侧的接近开关（26）为一内一外设置，所述竖向感应块（25）可随所述抓取杆（4）在所述条形槽（24）内做直线运动，所述竖向感应块（25）可单独触发两侧的接近开关（26）。