[实用新型]用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具

说明书

本实用新型涉及核电现场钢桶转运技术领域，公开用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，包括底座，底座具有至少三个支撑部、并间隔均匀分布于底座周向，支撑部底部固装滑动支撑轨，滑动支撑轨内安装抓取杆并可沿内外方向做直线运动；底座底部固装驱动齿轮，驱动齿轮有弧形的驱动导向槽，其轨迹从驱动齿轮内侧向外侧延伸，驱动导向槽数量与抓取杆数量相同，底座上固装电机，其输出轴连接传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合；抓取杆有夹槽，用于夹住驱动齿轮，夹槽内端具有随动轴，随动轴位于驱动导向槽内，驱动齿轮的转动可通过随动轴带动抓取杆做直线运动。体积尺寸合理，承载能力好，抓取可靠，满足核电现场钢桶桶盖的转运工作。

技术领域

本实用新型涉及核电现场桶盖转运技术领域，特别涉及用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，尤其适用于EJ 1042-1996 《低、中水平放射性固体废物容器钢桶》桶盖。

背景技术

在核电现场，低、中水平放射性废物容器钢桶主要用于放射性废物的存放和转运，钢桶包括桶身和桶盖两个部分，根据放射性废物处置工艺需要，经常需要将桶盖开启并将桶盖转运至存放架上，就需要一套抓具实现上述对桶盖的抓取和转运功能。

目前国内的钢桶桶盖抓具主要有以下两种结构形式：无动力抓具和气动抓具；

无动力抓具依靠碰击桶盖，使芯轴行程改变，带动抱爪伸出和缩回，该装置仅靠机械零件实现桶盖抓取，技术比较成熟；但无动力抓具机械结构较为复杂，体积尺寸大，适用于对操作空间要求不高的场所。

气动抓具由气缸带动抱爪伸出和缩回抓取桶盖，由于抓具是在放射性场所工作，气缸活塞位置的密封圈容易老化失效，气动元件可靠性不高；另外，核电站从安全上考虑，往往要求带动力的抓具具备冗余结构，防止器件突然损坏导致桶盖不能顺利移动至安全场所，而气动抓具在结构上不能满足冗余设计。

因此，本申请提出一种用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，结构合理可靠，体积尺寸合理，承载能力好，抓取可靠，能适应钢桶桶盖尺寸误差和位置误差，能够有效满足核电现场钢桶桶盖的转运工作。

本实用新型采用的技术方案是这样的：用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，包括底座，所述底座具有至少三个支撑部，各所述支撑部间隔均匀地分布于所述底座周向，所述支撑部底部均固定安装有滑动支撑轨，所述滑动支撑轨内配合安装有抓取杆，所述抓取杆可沿内外方向做直线运动；

所述底座底部可转动地固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上开设有驱动导向槽，所述驱动导向槽数量与所述抓取杆数量相同且一一对应，所述驱动导向槽为弧形槽，弧形槽的轨迹从所述驱动齿轮的内侧向其外侧延伸，所述底座上固定安装有电机，所述电机的输出轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合；

所述抓取杆的内端开设有夹槽，所述夹槽用于夹住所述驱动齿轮，所述夹槽的内端具有随动轴，所述随动轴位于对应的所述驱动导向槽内，所述驱动齿轮的转动可通过所述随动轴带动所述抓取杆沿内外方向做直线运动。

如此设置，整个转运抓具结构合理可靠，体积尺寸合理，底座周向间隔均匀设置有抓取杆，承载能力好，抓取可靠；通过驱动齿轮的转动角度控制抓取杆的伸出长度，以适应钢桶桶盖尺寸误差和位置误差；转运抓具的驱动力与承载重力成90°夹角，即使提升、转移过程中失电，抓取杆也不会自动缩回，不会导致钢桶桶盖跌落，能够有效满足核电现场钢桶桶盖的转运工作。

本实用新型所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，所述滑动支撑轨底部具有滑动槽，所述抓取杆安装于所述滑动槽内，滑动槽底部两侧具有限位部，抓取杆两侧具有限位槽，两限位部对应位于两限位槽内。