[实用新型]一种差动转向的重型电驱动舵轮

权利要求书

1.一种差动转向的重型电驱动舵轮，其特征在于：包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；

两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述固定支座设于转向架上方，两者通过回转支承连接。

3.根据权利要求2所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述转向架下表面后侧设有两组轴套，每组轴套通过设于两端的支耳与转向架固定连接，所述悬挂臂包括两块平行的侧板，两侧板后端通过销轴固定连接，所述销轴穿设于轴套内，所述车轮设于两侧板之间。

4.根据权利要求3所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述转向架下表面前侧设有两组缓冲机构，分别与两组悬挂臂前侧对应，所述缓冲机构包括上支座、下支座及压缩弹簧，压缩弹簧连接于上支座和下支座之间，所述上支座固定于回转架下表面前侧，每组悬挂臂前侧固定一个下支座。

5.根据权利要求4所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述上支座包括固定板、支座板、立柱及弹簧座，所述固定板固定于回转架下表面，两根立柱纵向固定于固定板上，弹簧座固定于固定板上，且位于两根立柱之间，所述弹簧座下端为锥尖结构，压缩弹簧上端套设于锥尖结构外，所述支座板固定于两根立柱下端，支座板中央设有用于压缩弹簧穿过的通孔，所述下支座包括一块下支座板，下支座板中央设有用于压缩弹簧穿过的通孔，所述下支座板上设有一块弹性材料制成的缓冲块，所述压缩弹簧向下穿过该缓冲块。

6.根据权利要求5所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述悬挂臂包括一块前支撑板和一块后支撑板，前、后支撑板设于两块侧板之间，所述车轮位于前、后支撑板之间，所述前支撑板的前侧下部设有一支撑块，所述下支座设于所述支撑块上，所述销轴设于后支撑板的后侧；所述上支座的前侧向下弯折，下支座的前侧向上弯折。

7.根据权利要求1所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述转向架两侧各固设有一块悬挂限位板，所述悬挂限位板上端固定于转向架侧面的前部，下端延伸至两组悬挂臂外侧，所述悬挂臂上与悬挂限位板相对的一侧设有一限位柱，限位柱位于悬挂限位板的前侧，所述悬挂限位板下端向前侧弯折形成L形结构。

8.根据权利要求1所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述固定支座中央设有一通孔，所述通孔侧壁设有一延伸至通孔中央的支架，所述支架的悬臂端设有一角度传感器，用于监测所述重型电驱动舵轮的转向角度。

9.根据权利要求1所述的重型电驱动舵轮，其特征在于：所述重型电驱动舵轮还包括电机控制箱，设于转向架下表面两组轴套之间的区域。