[实用新型]一种抛桨装置及无人机有效
申请号: | 201822131158.9 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN209241333U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 邵丹阳;白宇龙;董义兵;刘丹;孙昕;刘鑫 | 申请(专利权)人: | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64D25/08 | 分类号: | B64D25/08 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛;吕学文 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋桨 电源连接线 阻挡机构 反接 电源接线 驱动组件 固定座 状态时 本实用新型 正接 | ||
本实用新型实施例公开了一种抛桨装置及无人机,涉及无人机技术领域,包括螺旋桨、螺旋桨固定座、电源接线管、驱动组件、反接机构和阻挡机构,电源接线管中设置有电源连接线,螺旋桨设置于螺旋桨固定座上且与电源连接线相连接,驱动组件分别与反接机构和阻挡机构相连接,接机构与电源连接线相连接,阻挡机构设置于电源接线管上,其中,处于第一状态时,反接机构与电源连接线正接,阻挡机构低于螺旋桨所形成的平面,处于第二状态时,反接机构与电源连接线反接,阻挡机构高于螺旋桨所形成的平面,解决了现有技术中无人机螺旋桨被缠住难以摆脱的问题。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种抛桨装置及无人机。
背景技术
当今军事科技发展迅速,无人机作为信息化武器装备,在近几次高技术局部战争中发挥着越来越重要的作用,无人机的发射平台也越来越受到世界各国的重视。现今无人机发射系统已经成为无人机作战过程中的重要环节,逐步发展为既能执行紧急任务,又具有良好适应性的先进武器装备。
目前的无人机在飞行时,有时会出现螺旋桨被缠住的情况,而多旋翼在这种情况下往往很难摆脱。需要人工进行解救,在人工救援无法到达的情况下,将舍弃无人机,带来了较高的成本,因此需要一种快速将螺旋桨抛掉的技术。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种抛桨装置,用以解决现有技术中无人机螺旋桨被缠住难以摆脱的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供一种抛桨装置,应用于无人机,包括:螺旋桨、螺旋桨固定座、电源接线管、驱动组件、反接机构和阻挡机构;
所述电源接线管中设置有电源连接线;
所述螺旋桨设置于所述螺旋桨固定座上且与所述电源连接线相连接;
所述驱动组件分别与所述反接机构和所述阻挡机构相连接;
所述反接机构与所述电源连接线相连接;
所述阻挡机构设置于所述电源接线管上;
其中,处于第一状态时,所述反接机构与所述电源连接线正接,所述阻挡机构低于所述螺旋桨所形成的平面;
处于第二状态时,所述反接机构与所述电源连接线反接,所述阻挡机构高于所述螺旋桨所形成的平面。
进一步的,所述电源接线管包括第一接线管和第二接线管;
所述第一接线管和所述第二接线管中分别设置有第一电源线和第二电源线;
所述第一电源线与所述螺旋桨相连接;
所述第一电源线和所述第二电源线通过所述反接机构相连接。
进一步的,所述驱动组件包括驱动件和转动件;
所述驱动件设置于所述电源接线管中且与所述第二电源线相连接;
所述转动件与所述驱动件的输出端相连接,且所述反接机构设置于所述转动件上。
进一步的,所述反接机构包括设置于所述转动件与所述第二电源线连接的一侧的第一触点和第二触点;
处于第一状态时,所述第一触点与所述第二电源线的正极相接触,所述第二触点与所述第二电源线的负极相接触;
处于第二状态时,所述第一触点与所述第二电源线的负极相接触,所述第二触点与所述第二电源线的正极相接触。
进一步的,所述反接机构还包括设置于所述转动件与所述第一电源线连接的一侧的第三触点和第四触点;
处于第一状态时,所述第三触点与所述第一电源线的正极相接触,所述第四触点与所述第一电源线的负极相接触;
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