[实用新型]卷料全自动冲切机

权利要求书

1.一种卷料全自动冲切机，其特征在于，包括机架，依次安装于所述机架上的放卷与张力控制机构、卷料来料检测机构、料带厚度测量机构、料带透气性测量机构、料带连续冲切机构、料带进给及收卷机构、冲切产品在线检测机构，以及冲切产品传送及收集机构；

其中，所述放卷与张力控制机构用于放卷并控制料带拉伸张力，所述料带厚度测量机构用于测量料带的厚度，所述料带透气性测量机构用于测量料带的透气性，所述料带连续冲切机构用于对料带进行连续冲切，所述料带进给及收卷机构用于进给料带并收集冲切后的废料，所述冲切产品在线检测机构用于对冲切出的产品进行检测，所述冲切产品传送及收集机构用于传送及收集冲切出的产品。

2.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述放卷与张力控制机构包括第一安装座，安装于所述第一安装座上的用于测量物料盘上的料带的卷绕直径的第一位移传感器、用于调节所述物料盘的转速的第一伺服电机、用于控制料带的张力的滑轮组，其中，所述滑轮组包括安装于所述第一安装座上的第一定滑轮、第二定滑轮、以及用于控制所述料带的张力的第一动滑轮，所述放卷与张力控制机构还包括用于检测所述第一动滑轮的动滑轮检测传感器。

3.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述卷料来料检测机构包括安装于所述机架上的第二安装座，所述第二安装座的一端在料带的相对的两面分别安装有面光源和平面反射镜，另外一端安装有第一视觉系统，所述平面反射镜采集到的料带的图像反射至所述第一视觉系统。

4.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述料带厚度测量机构通过第三安装座安装于所述机架上，所述料带厚度测量机构包括第二伺服电机、第一毛刷、厚度检测传感器、以及砧块；

其中，所述厚度检测传感器用于将料带压紧于所述砧块上并进行厚度测量，所述毛刷用于增加料带的阻尼力，所述第二伺服电机用于调整所述砧块的位置。

5.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述料带透气性测量机构通过调整平台安装于所述机架上，所述料带透气性测量机构包括压缩弹簧、环形中空结构的透气测量压头、电缸，所述压缩弹簧的一端与所述电缸连接，另一端与所述透气测量压头连接。

6.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述料带连续冲切机构通过第四安装座安装于所述机架上，所述料带连续冲切机构包括垂直安装于所述第四安装座上的支架、平行安装于所述支架上的冲切模具、垂直安装于所述支架上且位于所述冲切模具两侧的压辊、垂直安装于所述支架上且位于所述冲切模具与所述支架之间的缓冲柱、以及位于所述冲切模具下方的输出传送带，所述支架上还安装有用于调节所述冲切模具与所述输出传送带之间的距离的调节螺钉。

7.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述料带进给及收卷机构通过第五安装座安装于所述机架上，所述卷料全自动冲切机包括安装于所述第五安装座上的第三伺服电机、进给轮、压带轮、第二动滑轮、第二位移传感器、第三位移传感器、以及收卷伺服电机，其中，所述第三伺服电机用于驱动所述进给轮，所述压带轮用于压紧料带，所述进给轮、压带轮、以及第二动滑轮安装于所述第五安装座的一侧，所述第三伺服电机、第二位移传感器、第三位移传感器、收卷伺服电机设置于所述第五安装座的另一侧，所述第三位移传感器、收卷伺服电机位于所述第三伺服电机、第二位移传感器的上方。

8.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述冲切产品在线检测机构包括用于检测输出传送带上的冲切后的产品的第二视觉系统、标定块，所述第二视觉系统包括环形多光谱光源和设置于所述环形多光谱光源上方的远心镜头。

9.根据权利要求1所述的卷料全自动冲切机，其特征在于，所述冲切产品传送及收集机构包括第二毛刷、皮带轮、静电耗散型材质输送带、激光笔、条形静电消除器、框形计数器、旋转机构、以及安装于所述旋转机构上的用于收集冲切出的产品的收料筒。