[实用新型]卷料全自动冲切机

说明书

本实用新型公开了一种卷料全自动冲切机，包括机架，依次安装于所述机架上的放卷与张力控制机构、卷料来料检测机构、料带厚度测量机构、料带透气性测量机构、料带连续冲切机构、料带进给及收卷机构、冲切产品在线检测机构，以及冲切产品传送及收集机构，相对于现有技术，本实用新型提高了生产良率，提升了卷料冲切和检测效率。

技术领域

本实用新型涉及模切成型技术领域，尤其涉及一种卷料全自动冲切机。

背景技术

在当前的卷料原材料生产领域，有不少冲切类的连续生产设备，在张力控制、恒速收放卷和对产品实时、全面检测方面存在如下缺陷或不足：

1、在张力控制方面：在卷料的进料结构上，当前设备采用料带呈重力自由状态或弹簧提供张力的方式，使料带的张紧状态过程不可控或者张力无法实现过程恒定控制，导致连续冲切出的产品一致性较差，生产良率低；

2、在匀速收放卷方面：随着生产的进行，卷料会不断消耗，其卷绕直径在变小，与此同时，随着废料(废料以卷料方式收集)的增加，其卷绕直径也相应变大。旋转电机无法根据卷绕直径的变化而主动、实时地调整转速，将导致料带出现拉伸冲击和进料抖动，容易造成卷绕料盘疏密差异明显，甚至影响正常收放卷动作。这是当前设备面临的普遍问题。

3、产品实时、全面检测方面：以落料方式冲切出的产品，特别是散料状态的产品，目前设备几乎无法做到实时、全面检测。少数有检测功能的设备，也基本上采取的是冲切后抽检或间接检测方式，处于效率低下、回馈延后，“以偏概全”的品质管控状态。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷料全自动冲切机，旨在提高生产良率，提升卷料冲切和检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卷料全自动冲切机，包括机架，依次安装于所述机架上的放卷与张力控制机构、卷料来料检测机构、料带厚度测量机构、料带透气性测量机构、料带连续冲切机构、料带进给及收卷机构、冲切产品在线检测机构，以及冲切产品传送及收集机构。

其中，所述放卷与张力控制机构用于放卷并控制料带拉伸张力，所述料带厚度测量机构用于测量料带的厚度，所述料带透气性测量机构用于测量料带的透气性，所述料带连续冲切机构用于对料带进行连续冲切，所述料带进给及收卷机构用于进给料带并收集冲切后的废料，所述冲切产品在线检测机构用于对冲切出的产品进行检测，所述冲切产品传送及收集机构用于传送及收集冲切出的产品。

本实用新型进一步的技术方案是，所述放卷与张力控制机构包括第一安装座，安装于所述第一安装座上的用于测量物料盘上的料带的卷绕直径的第一位移传感器、用于调节所述物料盘的转速的第一伺服电机、用于控制料带的张力的滑轮组，其中，所述滑轮组包括安装于所述第一安装座上的第一定滑轮、第二定滑轮、以及用于控制所述料带的张力的第一动滑轮，所述放卷与张力控制机构还包括用于检测所述第一动滑轮的动滑轮检测传感器。

本实用新型进一步的技术方案是，所述卷料来料检测机构包括安装于所述机架上的第二安装座，所述第二安装座的一端在料带的相对的两面分别安装有面光源和平面反射镜，另外一端安装有第一视觉系统，所述平面反射镜采集到的料带的图像反射至所述第一视觉系统。

本实用新型进一步的技术方案是，所述料带厚度测量机构通过第三安装座安装于所述机架上，所述料带厚度测量机构包括第二伺服电机、第一毛刷、厚度检测传感器、以及砧块。

其中，所述厚度检测传感器用于将料带压紧于所述砧块上并进行厚度测量，所述毛刷用于增加料带的阻尼力，所述第二伺服电机用于调整所述砧块的位置。

本实用新型进一步的技术方案是，所述料带透气性测量机构通过调整平台安装于所述机架上，所述料带透气性测量机构包括压缩弹簧、环形中空结构的透气测量压头、电缸，所述压缩弹簧的一端与所述电缸连接，另一端与所述透气测量压头连接。