[实用新型]一种用于U形架载具的机器人放板机的夹爪机构有效
| 申请号： | 201822133273.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209740179U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 党振 | 申请（专利权）人： | 上海飞为智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹;王文颖<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转机构 本实用新型 气缸 气缸固定座 铲状结构 安装板 板边 板面 护板 夹爪 机器人 夹爪机构 连接结构 一端连接 自动夹紧 放板机 固定座 窄距离 垫块 载具 配合 报废 受损 输出 运输 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于U形架载具的机器人放板机的夹爪机构，其特征在于，包括夹爪安装板(1)，夹爪安装板(1)的两侧各通过一连接结构(2)连接一块护板(3)，护板(3)的另一端连接一气缸固定座(4)，气缸固定座(4)上固定有气缸及旋转机构(5)，旋转机构(5)的一端与气缸的输出端相配合，另一端为铲状结构，气缸固定座(4)上靠近旋转机构(5)上的铲状结构的一侧设有垫块(6)；夹取PCB板(7)时，PCB板(7)于其上部的垫块(6)与其下部的旋转机构(5)的铲状结构之间限位。
2.如权利要求1所述的用于U形架载具的机器人放板机的夹爪机构，其特征在于，所述垫块(6)上设有光电检测器。
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