[实用新型]一种大型伺服抓手有效
| 申请号： | 201822133495.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209504135U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴新华;徐文权 | 申请（专利权）人： | 无锡维思德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 伺服抓手 滑动座 传动丝杆 本实用新型 生产效率 换向器 夹持 搬运 能耗 对称 噪音 合格率 自动化 驱动 环保 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型伺服抓手，包括机架、滑动座和伺服电机，其特征是，所述机架上设有伺服电机，伺服电机通过换向器驱动两侧对称的传动丝杆，所述传动丝杆上分别设有滑动座，滑动座上分别设有加持头。
2.根据权利要求1所述的一种大型伺服抓手，其特征是：所述机架上两滑动座上的加持头互相对称。
3.根据权利要求1所述的一种大型伺服抓手，其特征是：所述伺服电机通过减速机传动换向器。
4.根据权利要求1所述的一种大型伺服抓手，其特征是：所述加持头的加持部位截面外部轮廓为【形。
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