[实用新型]一种大型伺服抓手

说明书

本实用新型属于夹持搬运技术领域，具体涉及一种大型伺服抓手。该大型伺服抓手，包括机架、滑动座和伺服电机，所述机架上设有伺服电机，伺服电机通过换向器驱动两侧对称的传动丝杆，所述传动丝杆上分别设有滑动座，滑动座上分别设有加持头。其有益效果是：具有结构简单、自动化程度高、控制精度高、生产效率高、合格率高、能耗低、噪音小、环保的优点。

技术领域

本实用新型属于夹持搬运技术领域，具体涉及一种大型伺服抓手。

背景技术

抓手在整个机械行业应用非常的广泛，市场上普遍存在气动抓手、液压抓手、电控抓手，现有气动抓手一般都是采用气缸驱动手指闭合和打开，由于压缩空气的特殊性质导致使用的气动抓手夹持物体一般也较小，而且很难精确控制夹持力的大小和夹持位置，液压抓手由于液压噪音较大，污染环境、液压位置控制难等问题实际应用得也不是很多。电控抓手也是一个较新的技术，但是一般夹持力都比较小，在一般大型夹持力的环境下无法使用，所以在需要大型夹持抓手的时候都是依赖进口、或者更换其他搬运方式。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种以克服现有技术存在的缺陷的大型伺服抓手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种大型伺服抓手，包括机架、滑动座和伺服电机，所述机架上设有伺服电机，伺服电机通过换向器驱动两侧对称的传动丝杆，所述传动丝杆上分别设有滑动座，滑动座上分别设有加持头。

进一步，所述机架上两滑动座上的加持头互相对称。

进一步，所述伺服电机通过减速机传动换向器。

进一步，所述加持头的加持部位截面外部轮廓为【形。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单、自动化程度高、控制精度高、生产效率高、合格率高、能耗低、噪音小、环保的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1机架，2滑动座，3加持头，4传动丝杆，5换向器，6减速机，7伺服电机。

具体实施方式

附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种大型伺服抓手，包括机架1、滑动座2和伺服电机7，所述机架1上设有伺服电机7，伺服电机7通过换向器5驱动两侧对称的传动丝杆4，所述传动丝杆4上分别设有滑动座2，滑动座2上分别设有加持头3。

进一步，所述机架1上两滑动座2上的加持头3互相对称。

进一步，所述伺服电机7通过减速机6传动换向器5。

进一步，所述加持头3的加持部位截面外部轮廓为【形。

进一步，所述传动丝杆4为滚珠丝杆。

该实用新型一种大型伺服抓手，使用时伺服电机7连接减速机6再通过换向器5将旋转方向转换到两个侧面，再连接到滚珠丝杆，使滚珠丝杆上的滚珠螺母实现左右移动，从而带动滚珠螺母连接的互动座同时向中间或者两边移动，从而使两滑动座2上的加持头3实现夹持功能，本发明有两种模式可供用户选择：1.夹持位置模式，通过伺服控制位置模式，设备还可选配光栅尺检测位置，实现直线运动的全闭环控制，控制精度高，控制精度高达0.01mm，2.夹持力模式，可以通过控制伺服电机7的扭力来控制抓手的夹持力，这样在夹持的过程中实时保持这种夹持力，使夹持效果更加稳定。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。