[实用新型]一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置

权利要求书

1.一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，其特征在于：所述工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装装箱移动机构，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，装箱移动机构驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。

2.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述空箱移动机构包括第一气缸安装板、第一气缸、第一吸盘安装板、第一吸盘和真空发生器，工作台的上方安装第一气缸安装板，第一气缸安装板上方安装第一气缸，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板，第一吸盘安装板后方安装第一吸盘，第一吸盘通过气管连接真空发生器，第一吸盘吸附包装箱侧面。

3.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述中转横移机构包括直线模组、横移板、第一推箱板和第二推箱板，直线模组安装在工作台底部，直线模组驱动横移板左右移动，工作台设有小滑槽，小滑槽从空箱工位延伸到中转工位，横移板左右两端向上从小滑槽中伸出，横移板左端安装第一推箱板，横移板右端安装第二推箱板，第一推箱板推动包装箱从空箱工位移动到中转工位，第二推箱板推动包装箱从中转工位移动到出箱工位。

4.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述装箱移动机构包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、螺母、螺母安装板、移动板、L型限位板、第二气缸安装板、第二气缸和第二吸盘，工作台底部安装电机，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装丝杆一端，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部，移动板上方安装L型限位板，工作台设有大滑槽，L型限位板从大滑槽中伸出，L型限位板后方底部安装第二气缸安装板，第二气缸安装板用于固定安装第二气缸，第二气缸驱动第二吸盘从L型限位板伸出吸附包装箱底面。

5.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述推箱移动机构包括第三气缸安装板、第三气缸、连接头和第三推箱板，工作台的上方安装第三气缸安装板，第三气缸安装板用于安装第三气缸，第三气缸活塞杆通过连接头连接第三推箱板，第三推箱板将装满气雾罐的包装箱推出工作台。

6.根据权利要求4所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述装箱移动机构还包括固定架、导向杆和导向套，固定架为囗形，工作台底部安装固定架，固定架左右两侧安装导向杆，导向杆滑动套装导向套，导向套安装于移动板四角处。

7.根据权利要求4所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所示工作台上方安装两块限位挡板，限位挡板位于大滑槽左右侧。