[实用新型]一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置

说明书

本实用新型涉及一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，包装箱移动装置工作时，空箱移动机构吸附移动空的包装箱进入工作台的空箱工位，中转横移机构驱动包装箱从空箱工位移动到中转工位，装箱移动机构驱动包装箱从中转工位移动到装箱工位，包装箱在装箱工位完成装载气雾罐后，装箱移动机构再次驱动包装箱从装箱工位移动到中转工位，中转横移机构驱动包装箱从中转工位移动到出箱工位，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱从工作台的出箱工位移出，自动化程度高，无缝协调，减少人力劳动强度，提高装箱速度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置。

背景技术

气雾罐，又叫气雾瓶或喷雾罐，指的是用于装气雾溶剂的包装容器，在气雾罐的生产制造过程中，为了便于集中收纳管理气雾罐，生产人员都会通过人工操作把气雾罐横放入气雾罐装箱机，然后通过气雾罐装箱机把气雾罐按规定的数量装入到包装箱中，现有气雾罐装箱机在把气雾罐装箱时，是通过人工把空的包装箱放到装箱工位，然后通过机械手逐个夹取或通过输送带直接把气雾罐装入包装箱中，当装满后再把满的包装箱移出，人工劳动强度大，自动化程度低，导致成本高，生产效率低下，不符合实际生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，具有结构布局设计合理、自动化程度高等优点，具体技术方案如下：

一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，所述工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装装箱移动机构，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，装箱移动机构驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述空箱移动机构包括第一气缸安装板、第一气缸、第一吸盘安装板、第一吸盘和真空发生器，工作台的上方安装第一气缸安装板，第一气缸安装板上方安装第一气缸，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板，第一吸盘安装板后方安装第一吸盘，第一吸盘通过气管连接真空发生器，第一吸盘吸附包装箱侧面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转横移机构包括直线模组、横移板、第一推箱板和第二推箱板，直线模组安装在工作台底部，直线模组驱动横移板左右移动，工作台设有小滑槽，小滑槽从空箱工位延伸到中转工位，横移板左右两端向上从小滑槽中伸出，横移板左端安装第一推箱板，横移板右端安装第二推箱板，第一推箱板推动包装箱从空箱工位移动到中转工位，第二推箱板推动包装箱从中转工位移动到出箱工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装箱移动机构包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、螺母、螺母安装板、移动板、L型限位板、第二气缸安装板、第二气缸和第二吸盘，工作台底部安装电机，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装丝杆一端，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部，移动板上方安装L型限位板，工作台设有大滑槽，L型限位板从大滑槽中伸出，L型限位板后方底部安装第二气缸安装板，第二气缸安装板用于固定安装第二气缸，第二气缸驱动第二吸盘从L型限位板伸出吸附包装箱底面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推箱移动机构包括第三气缸安装板、第三气缸、连接头和第三推箱板，工作台的上方安装第三气缸安装板，第三气缸安装板用于安装第三气缸，第三气缸活塞杆通过连接头连接第三推箱板，第三推箱板将装满气雾罐的包装箱推出工作台。