[实用新型]一种食用菌菌包自动装筐机

权利要求书

1.一种食用菌菌包自动装筐机，包括供筐机构、码筐机构和码筐区（1），供筐机构包括取筐装置和向码筐区（1）送筐的菌包筐输送线（2），取筐装置将菌包筐输送线（2）上一摞菌包筐中最下方的一个取出，通过菌包筐输送线（2）送到码筐区（1），码筐机构通过机械手（3）将排列在菌包输送线（4）上的菌包（5）依次码放到码筐区（1）的菌包筐（6）内，其特征在于，所述取筐装置包括成对设置在菌包筐输送线（2）两侧的两个取筐卡件（7）和两个提筐卡件（8），取筐卡件（7）固定在横向取筐液压缸（9）上，可从两侧伸出并挡在最下端的一个菌包筐（6）的筐缘的上边，提筐卡件（8）为“L”形，提筐卡件（8）的长边与横向提筐液压缸（10）活动连接，提筐卡件（8）的长边的端部在上并铰接在竖向提筐液压缸（11）上，提筐卡件（8）的短边伸向内侧，横向提筐液压缸（10）固定在竖向提筐液压缸（11）上与提筐卡件（8）上下随动，通过横向提筐液压缸（10）从两侧将提筐卡件（8）的短边伸入到下数第二个菌包筐（6）筐缘的下边从而夹住上边的一摞菌包筐（6），通过竖向提筐液压缸（11）带动横向提筐液压缸（10）和提筐卡件（8）上移将最下方一个除外的整摞菌包筐（6）提起。

2.如权利要求1所述的食用菌菌包自动装筐机，其特征在于，所述提筐卡件（8）的长边由弹性材料制成。

3.如权利要求1或2所述的食用菌菌包自动装筐机，其特征在于，所述提筐卡件（8）的长边设有透孔，提筐卡件（8）通过螺栓与横向提筐液压缸连接，螺栓杆与提筐卡件（8）长边上的透孔为可活动的间隙配合。