[实用新型]一种食用菌菌包自动装筐机

说明书

一种食用菌菌包自动装筐机涉及食用菌机械技术领域，取筐装置包括成对设置在菌包筐输送线（2）两侧的两个取筐卡件（7）和两个提筐卡件（8），取筐卡件（7）固定在横向取筐液压缸（9）上，可从两侧伸出并挡在最下端的一个菌包筐（6）的筐缘的上边，提筐卡件（8）为“L”形，提筐卡件（8）的长边与横向提筐液压缸（10）活动连接，提筐卡件（8）的长边的端部在上并铰接在竖向提筐液压缸（11）上，提筐卡件（8）的短边伸向内侧，横向提筐液压缸（10）固定在竖向提筐液压缸（11）上与提筐卡件（8）上下随动。它具有结构简单、设计合理、使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及食用菌机械技术领域，具体涉及一种食用菌菌包自动装筐机。

背景技术

传统食用菌加工过程基本都是靠人工来完成，不仅效率低，而且成本高。随着食用菌加工技术的不断进步，食用菌加工的各工序逐步由机械生产代替，食用菌菌包装筐机也应运而生。而目前市场上的食用菌菌包装筐机结构比较复杂，且存在一些不合理的地方，使食用菌菌包装筐机及菌包筐易出现损坏及破损现象，装筐机和菌包筐的使用寿命变短，增加了维护成本和生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、设计合理、使用寿命长的食用菌菌包自动装筐机。

本实用新型的技术解决方案是：一种食用菌菌包自动装筐机，包括供筐机构、码筐机构和码筐区，供筐机构包括取筐装置和向码筐区送筐的菌包筐输送线，取筐装置将菌包筐输送线上一摞菌包筐中最下方的一个取出，通过菌包筐输送线送到码筐区，码筐机构通过机械手将排列在菌包输送线上的菌包依次码放到码筐区的菌包筐内，所述取筐装置包括成对设置在菌包筐输送线两侧的两个取筐卡件和两个提筐卡件，取筐卡件固定在横向取筐液压缸上，可从两侧伸出并挡在最下端的一个菌包筐的筐缘的上边，提筐卡件为“L”形，提筐卡件的长边与横向提筐液压缸活动连接，提筐卡件的长边的端部在上并铰接在竖向提筐液压缸上，提筐卡件的短边伸向内侧，横向提筐液压缸固定在竖向提筐液压缸上与提筐卡件上下随动，通过横向提筐液压缸从两侧将提筐卡件的短边伸入到下数第二个菌包筐筐缘的下边从而夹住上边的一摞菌包筐，通过竖向提筐液压缸带动横向提筐液压缸和提筐卡件上移将最下方一个除外的整摞菌包筐提起。

本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、设计合理、使用寿命长的优点，食用菌菌包装筐机及菌包筐不易损坏，延长了设备维护周期，减少了维护和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为图3取筐卡件及提筐卡件部分的放大图。

具体实施方式

如图1至4所示，一种食用菌菌包自动装筐机，包括供筐机构、码筐机构和码筐区1，供筐机构包括取筐装置和向码筐区1送筐的菌包筐输送线2，取筐装置将菌包筐输送线2上一摞菌包筐中最下方的一个取出，通过菌包筐输送线2送到码筐区1，码筐机构通过机械手3将排列在菌包输送线4上的菌包5依次码放到码筐区1的菌包筐6内，所述取筐装置包括成对设置在菌包筐输送线2两侧的两个取筐卡件7和两个提筐卡件8，取筐卡件7固定在横向取筐液压缸9上，可从两侧伸出并挡在最下端的一个菌包筐6的筐缘的上边，提筐卡件8为“L”形，提筐卡件8的长边与横向提筐液压缸10活动连接，提筐卡件8的长边的端部在上并铰接在竖向提筐液压缸11上，提筐卡件8的短边伸向内侧，横向提筐液压缸10固定在竖向提筐液压缸11上与提筐卡件8上下随动，通过横向提筐液压缸10从两侧将提筐卡件8的短边伸入到下数第二个菌包筐6筐缘的下边从而夹住上边的一摞菌包筐6，通过竖向提筐液压缸11带动横向提筐液压缸10和提筐卡件8上移将最下方一个除外的整摞菌包筐6提起。

所述提筐卡件8的长边由弹性材料制成。通过弹性形变可以缓冲卡件与筐体的刚性碰撞，减小不当接触带来的损伤。

所述提筐卡件8的长边设有透孔，提筐卡件8通过螺栓与横向提筐液压缸连接，螺栓杆与提筐卡件8长边上的透孔为可活动的间隙配合。