[实用新型]一种服务机器人行走机构有效
| 申请号： | 201822136039.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209321098U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 余新发 | 申请（专利权）人： | 深圳市工业人快速成型技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动齿轮 大腿杆件 从动齿轮 双头电机 本实用新型 服务机器人 销轴连接 行走机构 底座 转动 啮合 小腿杆件 转动连接 输出端 下端面 下端 销轴 转轴 升降 | ||
1.一种服务机器人行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端面中部固定安装有双头电机(2)，所述双头电机(2)的输出端分别连接有第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(4)，所述第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(4)后侧分别设有与之啮合的第一从动齿轮(5)和第二从动齿轮(6)，所述第一从动齿轮(5)和第二从动齿轮(6)均连接于转轴(7)上，所述第一主动齿轮(3)上通过销轴连接有左大腿杆件(8)，所述左大腿杆件(8)下端通过销轴转动连接有左小腿杆件(9)，所述左小腿杆件(9)下端通过螺栓固定连接有左脚掌(10)，所述第一从动齿轮(5)上通过销轴连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)的下端通过销轴连接于左小腿杆件(9)，所述第二从动齿轮(6)上通过销轴连接有右大腿杆件(12)，所述右大腿杆件(12)下端通过销轴转动连接有右小腿杆件(13)，所述右小腿杆件(13)下端通过螺栓固定连接有右脚掌(14)，所述第二从动齿轮(6)上通过销轴连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)的下端通过销轴连接于右小腿杆件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述转轴(7)中部与底座(1)之间固定连接有加强板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述左脚掌(10)和右脚掌(14)下端面和外侧周围均设有耐磨橡胶垫(17)。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述底座(1)底部前侧设有配重块(18)。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述左大腿杆件(8)与第一主动齿轮(3)连接位置和右大腿杆件(12)与第二主动齿轮(4)连接位置关于第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(4)中心线相对称。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人行走机构，其特征在于：所述第一连杆(11)与第一从动齿轮(5)连接位置和第二连杆(15)与第二从动齿轮(6)连接位置关于第一从动齿轮(5)和第二从动齿轮(6)中心线相对称。
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