[实用新型]一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器；点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉的用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，利用气缸推动角钢与扁钢，结合角钢与扁钢的形状特征，将角钢与扁钢从各自的堆放框底部推出进行焊接，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的角钢与扁钢的自动上料。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于带式输送机托辊横梁焊接时角钢和扁钢的上料装置，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

目前，运输机械设备在港口、发电厂、钢铁企业、粮食、煤炭生产以及轻工业等领域运用广泛，其中带式输送机的需求尤其突出。带式输送机在生产制造中存在大量的焊接零部件，其中托辊横梁是带式输送机的主要构件，一台输送设备上需要大量的相同尺寸托辊横梁，目前横梁的焊接一般采用人工方式焊接，存在生产效率低、生产环境恶劣、焊接质量合格率不稳定等问题，使得托辊横梁焊接成为带式输送机生产的瓶颈工序。

在焊接时，一般采用机械手上料。托辊横梁的组成件角钢长度尺寸较大，若采用机械手夹取上料，所需夹具结构复杂，整体结构臃肿，机械手成本高，生产场地占用大。同时，一件托辊横梁有两个扁钢分别布置在角钢两侧，两扁钢之间间距大，相对位置尺寸不易保证。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，该装置结构简单，通过气缸推动角钢和扁钢，成本低廉，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器。

所述点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，所述扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。支撑架为整个装置的支撑体，点焊工作组件用于放置点焊的角钢和扁钢，角钢上料组件用于将角钢推送到点焊工作组件上进行焊接，扁钢上料组件用于将扁钢推送到点焊组件上进行焊接。

进一步的是，所述支撑架包括支撑板、设置在支撑板上的角钢上料组件安装槽和扁钢上料组件安装槽；支撑板为整个装置的工作平面，角钢上料组件安装槽和扁钢上料组件安装槽分别用于安装角钢上料组件和扁钢上料组件。

进一步的是，所述点焊工位组件包括焊接池、角钢滑槽、扁钢导向槽、角钢升降板、角钢限位板、升降板气缸和限位板升降气缸。

所述角钢滑槽和扁钢导向槽均设置在焊接池上，所述角钢滑槽下端的宽度大于上端的宽度，所述扁钢导向槽垂直并连通所述角钢滑槽；所述角钢升降板设置在角钢滑槽内，升降板气缸的升缩杆穿过支撑板连接所述角钢升降板；所述角钢限位板设置在角钢滑槽末端，角钢限位板连接所述限位板升降气缸的升缩杆。