[实用新型]一种自助借书机及自助借书系统

权利要求书

1.一种自助借书机，其特征在于：包括柜体、书架、取书机构、控制系统，其中，所述柜体的前面板上设置有触摸显示屏和出书口；所述书架设置于所述柜体内部后端，所述取书机构设置于所述书架前端，且所述取书机构与设置于所述柜体内部的控制系统连接，所述控制系统连接所述触摸显示屏；

所述取书机构包括XYZ轴运动系统、旋转系统和夹持机构；所述XYZ轴运动系统上安装有所述旋转系统，所述旋转系统上安装有所述夹持机构；

所述书架具有M排书位，每排书位具有N个书格，每个书格上均设置有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自助借书机，其特征在于，所述XYZ轴运动系统包括垂直导轨、垂直导轨电机、水平导轨、水平导轨电机、前后导轨、前后导轨电机；

所述垂直导轨沿所述柜体高度方向安装在所述柜体内壁两侧，所述垂直导轨电机固定于一侧所述垂直导轨的底端；

所述水平导轨横向架设在两侧所述垂直导轨之间，所述水平导轨电机固定于所述水平导轨的端部，所述垂直导轨电机控制所述水平导轨沿所述垂直导轨上下移动；

所述前后导轨架设在所述水平导轨上，且沿所述柜体深度方向设置，所述前后导轨电机固定于所述前后导轨的端部，所述水平导轨电机控制所述前后导轨沿所述水平导轨左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种自助借书机，其特征在于，所述前后导轨上安装有移动滑台，所述旋转系统安装在所述移动滑台上；所述旋转系统包括水平旋转机构和垂直旋转机构；

所述夹持机构安装在所述垂直旋转机构上，且所述垂直旋转机构通过垂直旋转减速器连接有垂直旋转电机，所述垂直旋转电机控制所述垂直旋转机构翻转，并带动所述夹持机构由垂直状态翻转至水平状态；

所述垂直旋转机构、所述垂直旋转电机、所述垂直旋转减速器均安装在所述水平旋转机构上，且所述水平旋转机构连接有水平旋转电机，控制所述水平旋转机构旋转，并带动所述夹持机构转至所述柜体内部前端。

4.根据权利要求2所述的一种自助借书机，其特征在于，所述控制系统包括远程通信单元，与所述远程通信单元连接的PLC，以及与所述PLC连接的XYZ轴运动系统控制单元、旋转控制单元、夹持控制单元、出书口开闭控制单元；

所述XYZ轴运动系统控制单元分别连接所述水平导轨电机、垂直导轨电机、前后导轨电机；

所述旋转控制单元连接所述旋转系统；

所述夹持控制单元连接所述夹持机构；

所述出书口开闭控制单元连接位于所述出书口的门板控制电机。

5.根据权利要求1所述的一种自助借书机，其特征在于，还包括LED位置灯，每个所述书格上均设置有所述LED位置灯。

6.根据权利要求1所述的一种自助借书机，其特征在于，还包括设置在所述柜体内的PM2.5监测传感器和消毒灯。

7.一种自助借书系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的自助借书机，以及客户终端、管理终端和云端服务器；

所述客户终端包括扫码器一，与所述扫码器一连接的处理芯片一，所述处理芯片一还连接有接口控制指令发送单元，所述接口控制指令发送单元无线连接至所述云端服务器；

所述管理终端包括扫码器二，与所述扫码器二连接的处理芯片二，所述处理芯片二还连接有信号发送单元和信号接收单元；所述信号发送单元和所述信号接收单元均无线连接至所述云端服务器；

所述云端服务器无线连接所述控制系统的远程通信单元。

8.根据权利要求7所述的一种自助借书系统，其特征在于，所述客户终端还设置有注册单元，用于注册会员信息。