[实用新型]一种自助借书机及自助借书系统

说明书

本实用新型公开的一种自助借书机及自助借书系统，包括柜体、书架、取书机构、控制系统，其中，所述柜体的前面板上设置有触摸显示屏和出书口；所述书架设置于所述柜体内部后端，所述取书机构设置于所述书架前端，且所述取书机构与设置于所述柜体内部的控制系统连接，所述控制系统连接所述触摸显示屏。本实用新型借书机结构简单，占地面积小，操作方便，取书过程更加有利于书籍的完整性保护，防止磨损。

技术领域

本发明涉及图书借阅技术领域，特别涉及一种自助借书机及自助借书系统。

背景技术

近年来，随着信息量的剧增，对知识的追求和渴望也相应增加，人们通过移动端学习和从图书馆借阅大量书籍的时候，也逐渐追求借阅的便利性。

图书馆实体书的借阅与归还，通常由图书馆管理人员通过对拟借还书籍上的条形码进行扫描的方式实现借还登记而完成借还手续，对于借还量较大的图书馆就必须配备较多的管理人员来完成。目前有一种想法是：用户不必亲临图书馆，不受图书馆开、闭馆时间的限制，在设置于街边、社区内、公园内或者其他地方的一台自助图书借阅服务机上就能借书，享受借书服务。

但是，现有的自助式图书借阅服务机往往体积庞大，结构复杂，在借阅者进行图书的查找和借阅时，操作步骤繁琐，浪费大量时间，借阅体验性差，同时现有的推书机构容易忽略书籍的完整性保护，易造成书籍表面的破损，增加维护成本。

因此，如何提供一种体积小、操作简单的自助借书机及自助借书系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自助借书机及自助借书系统，借书机结构简单，占地面积小，操作方便，取书过程更加有利于书籍的完整性保护，防止磨损。为实现上述目的其具体方案如下：

本发明公开了一种自助借书机，包括柜体、书架、取书机构、控制系统，其中，所述柜体的前面板上设置有触摸显示屏和出书口；所述书架设置于所述柜体内部后端，所述取书机构设置于所述书架前端，且所述取书机构与设置于所述柜体内部的控制系统连接，所述控制系统连接所述触摸显示屏；

所述取书机构包括XYZ轴运动系统、旋转系统和夹持机构；所述XYZ轴运动系统上安装有所述旋转系统，所述旋转系统上安装有所述夹持机构；

所述书架具有M排书位，每排书位具有N个书格，每个书格上均设置有位置传感器。

优选的，所述XYZ轴运动系统包括垂直导轨、垂直导轨电机、水平导轨、水平导轨电机、前后导轨、前后导轨电机；

所述垂直导轨沿所述柜体高度方向安装在所述柜体内壁两侧，所述垂直导轨电机固定于一侧所述垂直导轨的底端；

所述水平导轨横向架设在两侧所述垂直导轨之间，所述水平导轨电机固定于所述水平导轨的端部，所述垂直导轨电机控制所述水平导轨沿所述垂直导轨上下移动；

所述前后导轨架设在所述水平导轨上，且沿所述柜体深度方向设置，所述前后导轨电机固定于所述前后导轨的端部，所述水平导轨电机控制所述前后导轨沿所述水平导轨左右移动。

优选的，所述前后导轨上安装有移动滑台，所述旋转系统安装在所述移动滑台上；所述旋转系统包括水平旋转机构和垂直旋转机构；

所述夹持机构安装在所述垂直旋转机构上，且所述垂直旋转机构通过垂直旋转减速电机连接有垂直旋转电机，所述垂直旋转电机控制所述垂直旋转机构翻转，并带动所述夹持机构由垂直状态翻转至水平状态；

所述垂直旋转机构、所述垂直旋转电机、所述垂直旋转减速电机均安装在所述水平旋转机构上，且所述水平旋转机构连接有水平旋转电机，控制所述水平旋转机构旋转，并带动所述夹持机构转至所述柜体内部前端。