[实用新型]螺丝吸取旋转拧入装置及其系统

权利要求书

1.一种螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，包括壳体和穿套在所述壳体内部的改锥头，其中：

所述壳体的中部形成一腔体，所述壳体的顶部形成有与所述腔体相连通的出口、底部形成一与所述腔体相连通的吸嘴；

所述改锥头包括呈一体结构的设置在上的连接段和设置在下的旋拧段，用于连接旋转驱动结构的所述连接段从所述出口穿出，所述旋拧段的中部与固定在所述腔体内的直线轴承转动连接，底端受驱动从吸嘴穿出；

所述腔体对应的所述壳体侧壁上开设通孔，所述直线轴承的侧壁上开设有供负压气体流通的通道，所述旋拧段的外壁与所述吸嘴的内壁之间留有间隙，所述通孔、所述腔体、所述通道和所述吸嘴构成负压流道。

2.如权利要求1所述的螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，所述旋转驱动结构为电机，所述连接段的顶端通过联轴器固定在所述电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，所述壳体顶端有一定位板上，所述旋转驱动结构通过直线进给机构装配在所述定位板上，所述连接段的顶端通过联轴器固定在所述旋转驱动结构的输出轴上。

4.如权利要求1所述的螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，所述连接段的外径大于所述旋拧段的外径，所述旋拧段的外壁与所述直线轴承转动连接。

5.如权利要求1所述的螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，所述负压流道通过形成在所述壳体侧壁上的连接口与真空发生器连接管相连。

6.如权利要求1所述的螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，所述吸嘴为一缩径端，所述出口为一缩径端。

7.如权利要求1所述的螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，所述壳体外侧中上部设有一台肩，所述台肩上设有弹簧。

8.如权利要求7所述的螺丝吸取旋转拧入装置，其特征在于，所述台肩突出于所述出口。

9.一种螺丝吸取旋转拧入系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的螺丝吸取旋转拧入装置和一螺丝自动供料器。

10.如权利要求9所述的螺丝吸取旋转拧入系统，其特征在于，所述螺丝自动供料器上设有一用于感测所述螺丝吸取旋转拧入装置到达取料位的传感器，所述传感器与真空发生器的控制系统通讯连接且位于所述取料位的正下方。