[实用新型]一种注塑机取件机械手

权利要求书

1.一种注塑机取件机械手，它由固定座（1）、装配固定块（2）、丝杆电机（3）、滑移丝杆电机（4）、滑移装配杆（5）、升降齿条（6）和夹头构成；其特征在于：固定座（1）上固定安装有装配固定块（2），装配固定块（2）上通过滑槽滑动安装有滑块（7），滑块（7）上固定安装有滑移装配杆（5），装配固定块（2）的一端固装有丝杆电机（3），丝杆电机（3）通过传动丝杆与滑块（7）连接；滑移装配杆（5）上通过滑槽滑动安装有装配杆滑块（8），滑移装配杆（5）的一端固定安装有滑移丝杆电机（4），滑移丝杆电机（4）通过传动丝杆（9）与装配杆滑块（8）连接；装配杆滑块（8）上通过升降装置安装有升降齿条（6），升降齿条（6）的底部端头通过旋转装置安装有夹头。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取件机械手，其特征在于：所述的升降装置由内装配板（10）、外装配板（11）、电机（12）和传动齿轮（13）构成，内装配板（10）和外装配板（11）呈对称状设置，内装配板（10）和外装配板（11）之间通过装配轴对称安装有传动齿轮（13），传动齿轮（13）之间设置有升降齿条（6），传动齿轮（13）与升降齿条（6）啮合连接，外装配板（11）的外表面与装配轴对应状安装有电机（12），电机（12）与装配轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取件机械手，其特征在于：所述的旋转装置由装配底座（14）、涡轮（15）、蜗杆（16）和旋转电机（17）构成，装配底座（14）的下表面设置有装配凹槽（18），装配凹槽（18）内通过装配环（19）和轴承安装有涡轮（15），涡轮（15）一侧的装配凹槽（18）内设置有蜗杆（16），蜗杆（16）与涡轮（15）啮合连接，装配底座（14）一侧固装有旋转电机（17），旋转电机（17）与蜗杆（16）连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取件机械手，其特征在于：所述的装配环（19）外围的涡轮（15）上设置有环状的装配凸台（20），装配凸台（20）上均布有装配孔。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取件机械手，其特征在于：所述的夹头由液压缸（21）、固定夹板（22）、连板（23）和夹爪（24）构成，液压缸（21）的活塞杆（25）两侧的缸体上对称状固定安装有固定夹板（22），固定夹板（22）之间的活塞杆（25）端头固装有装配头（26），装配头（26）上通过销轴呈对称状活动装有连板（23），固定夹板（22）前端通过销轴呈对称状活动装有夹爪（24），夹爪（24）通过销轴与装配头（26）上的连板（23）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取件机械手，其特征在于：所述的夹爪（24）上设置有防护垫（27）。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机取件机械手，其特征在于：所述的装配固定块（2）为长条状。