[实用新型]一种注塑机取件机械手

说明书

本实用新型涉及一种注塑机取件机械手，属机械设备技术领域。它由固定座、装配固定块、丝杆电机、滑移丝杆电机、滑移装配杆、升降齿条和夹头构成；固定座上固定安装有装配固定块，装配固定块上通过滑槽滑动安装有滑块，滑块上固定安装有滑移装配杆，装配固定块的一端固装有丝杆电机；滑移装配杆上通过滑槽滑动安装有装配杆滑块，滑移装配杆的一端固定安装有滑移丝杆电机，滑移丝杆电机通过传动丝杆与装配杆滑块连接；装配杆滑块上通过升降装置安装有升降齿条，升降齿条的底部端头通过旋转装置安装有夹头。本实用新型操作简单，使用方便，避免员工烫伤，可以提高塑件产品的合格率，同时通过改变卡爪夹持的方向，适应不同的塑件产品。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机取件机械手，属机械设备技术领域。

背景技术

随着社会的发展，塑料制品逐渐的融入我们的生活，其制品具有质量轻、经济性高的优点，被广泛的应用于日常生活中。注塑机是将热塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的发展对产品的生产效率起到及其重要的作用。

目前，大多数工厂使用的注塑机,是在产品成型后，利用顶杆方式顶出产品取件，对于一些形状大、刚热塑成型的塑料产品，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接接触塑件产品容易烫伤手且极易出现脱手的情况；导致产品的损伤，降低产品的合格率。因此，研发一种提高工作效率，避免员工烫伤，同时可以提高塑件产品的合格率，可根据塑件的不同形状通过改变卡爪夹持的方向，适应不同塑件产品的注塑机取件机械手显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述的不足，提供一种能提高工作效率，避免员工直接接触大型塑件产品造成烫伤的风险，以及极易脱手的问题，提高了产品的合格率，且根据塑件的不同形状通过改变卡爪夹持的方向，适应不同塑件产品的注塑机取件机械手。

本实用新型的技术方案是：

一种注塑机取件机械手，它由固定座、装配固定块、丝杆电机、滑移丝杆电机、滑移装配杆、升降齿条和夹头构成；其特征在于：固定座上固定安装有装配固定块，装配固定块上通过滑槽滑动安装有滑块，滑块上固定安装有滑移装配杆，装配固定块的一端固装有丝杆电机，丝杆电机通过传动丝杆与滑块连接；滑移装配杆上通过滑槽滑动安装有装配杆滑块，滑移装配杆的一端固定安装有滑移丝杆电机，滑移丝杆电机通过传动丝杆与装配杆滑块连接；装配杆滑块上通过升降装置安装有升降齿条，升降齿条的底部端头通过旋转装置安装有夹头。

所述的升降装置由内装配板、外装配板、电机和传动齿轮构成，内装配板和外装配板呈对称状设置，内装配板和外装配板之间通过装配轴对称安装有传动齿轮，传动齿轮之间设置有升降齿条，传动齿轮与升降齿条啮合连接，外装配板的外表面与装配轴对应状安装有电机，电机与装配轴连接。

所述的旋转装置由装配底座、涡轮、蜗杆和旋转电机构成，装配底座的下表面设置有装配凹槽，装配凹槽内通过装配环和轴承安装有涡轮，涡轮一侧的装配凹槽内设置有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接，装配底座一侧固装有旋转电机，旋转电机与蜗杆连接。

所述的装配环外围的涡轮上设置有环状的装配凸台，装配凸台上均布有装配孔。

所述的夹头由液压缸、固定夹板、连板和夹爪构成，液压缸的活塞杆两侧的缸体上对称状固定安装有固定夹板，固定夹板之间的活塞杆端头固装有装配头，装配头上通过销轴呈对称状活动装有连板，固定夹板前端通过销轴呈对称状活动装有夹爪，夹爪通过销轴与装配头上的连板活动连接。

所述的夹爪上设置有防护垫。

所述的装配固定块为长条状。

所述的固定座一侧设置有控制器，控制器分别与丝杆电机、滑移丝杆电机、电机、旋转电机、液压缸连接。

本实用新型的有益效果在于：