[实用新型]一种自主定位导航油液输送设备

权利要求书

1.一种自主定位导航油液输送设备，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构包括一底盘，所述底盘上部设置有形成承载部的主体框架，其下部设置有驱动轮，所述驱动轮连接至伺服电机并受驱地带动所述行走机构移动；

换油机构，所述换油机构包括设置于所述主体框架上的储油箱，以及设置于所述主体框架外侧的输油机构，所述输油机构包括电动泵、输油管以及对所述输油管的自由端进行调节以进行换油操作的调节机构，所述电动泵设置于所述储油箱内并在工作时通过所述输油管向外泵油；

控制机构，所述控制机构包括一控制板及行走控制传感器，所述行走控制传感器配置为实时获取所述行走机构的运动轨迹，所述控制板配置为根据所述运动轨迹对所述行走机构的移动进行控制，以及控制所述电动泵工作以进行换油操作。

2.如权利要求1所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述调节机构包括：

U形管槽，所述U形管槽设置于所述主体框架的外侧，其内部设置有一固定所述输油管自由端的基座，所述基座一侧设置有齿轮；所述U形管槽内沿长度方向设置有一与所述齿轮啮合的齿条；

第一驱动电机，其与所述齿轮连接用于驱动所述基座带动所述输油管的自由端沿所述U形管槽伸缩。

3.如权利要求2所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述调节机构还包括第二驱动电机，用于驱动所述输油管的自由端的转动以变换角度。

4.如权利要求1所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述行走控制传感器包括一定位传感器及障碍物检测传感器。

5.如权利要求4所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述定位传感器包括正交编码器和/或陀螺仪。

6.如权利要求5所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述控制板包括：

行走控制单元，所述行走控制单元配置为根据所述编码器和/或陀螺仪所获取的角度坐标信息生成驱动信号，所述伺服电极根据所述驱动信号带动所述行走机构移动；

换油控制单元，所述换油控制单元配置为获取所述电动泵的通/断电时间，进而根据所述电动泵的预设流量值，获得已输送油量信息或剩余油量信息。

7.如权利要求4所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述障碍物检测传感器选自红外传感器、视觉传感器或激光位移传感器中的一种或多种，其配置为实时检测所述行走机构行进方向上是否有障碍物并向所述控制板反馈检测信号，所述控制板还配置为根据所述检测信号对所述行走装置的行进方向进行控制。

8.如权利要求1所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述驱动轮包括一组主动轮及一组从动轮，其中，所述主动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述伺服电机包括带动第一驱动轮的第一伺服电机，以及带动第二驱动轮的第二伺服电机。

9.如权利要求8所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，所述从动轮包括设置于所述底盘上的第一从动轮和第二从动轮。

10.如权利要求1所述的自主定位导航油液输送设备，其特征在于，还包括一与所述控制机构通讯连接的辅助控制装置，所述辅助控制装置配置为计算及监控自主定位导航油液输送设备的更换油液的量。