[实用新型]一种自主定位导航油液输送设备

说明书

本实用新型公开了一种自主定位导航油液输送设备，包括：行走机构，包括一底盘，底盘上部设置有形成承载部的主体框架，其下部设置有驱动轮，驱动轮连接至伺服电机并受驱地带动行走机构移动；换油机构，包括设置于主体框架上的储油箱，以及设置于主体框架外侧的输油机构，输油机构包括与储油箱连通的输油管，输油管方向导向机构，以及设置于储油箱内并在工作时通过输油管向外泵油的电动泵；控制机构，包括一控制板及行走控制传感器，控制板配置为根据位置信息对行走机构的移动进行控制，以及控制电动泵工作以进行换油操作。本实用新型提供的自主定位导航油液输送设备可以自动将工作用油更换到工厂所需要的设备上，不需要人力。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，特别是涉及一种自主定位导航油液输送设备。

背景技术

伴随着全球智能制造行业的快速发展，我国加工行业也已逐步向数字化、智能化、网络化转型。传统的制造业换油工作都是根据设备的工作情况，依靠操作员工的经验判别是否需要更换润滑油，并且通过人力进行更换。众所周知，更滑加工设备的润滑油并非是经常更换。在未来的“无人”加工工厂，为更换润滑油而单独配备一名技术人员是不适合的，这种方式不但浪费工时和人力劳动，而且没有一个统一数据的管理，对在保证工厂加工节拍的同时进行定期维护没有一个预估，降低了制造效率，降低工厂的经济效益。

由此可见，现有技术存在的上述问题，亟待改善。

发明内容

鉴于现有技术存在的以上问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种自主定位导航油液输送设备。

基于上述目的，本发明提出的自主定位导航油液输送设备，可设置为自动模式和无线遥控模式两种工作模式。在自动模式中，该自主定位导航油液输送设备可以自动将工作用油更换到工厂所需要的设备上，不需要人力。而在无线遥控模式中，可以由工作人员人为遥控工作。在这一模式中，工作人员实时的发现问题并可及时的做出应对方案，适用于调试和维护阶段。

具体地，本实用新型提供的一种自主定位导航油液输送设备，包括：

行走机构，所述行走机构包括一底盘，所述底盘上部设置有形成承载部的主体框架，其下部设置有驱动轮，所述驱动轮连接至伺服电机并受驱地带动所述行走机构移动；

换油机构，所述换油机构包括设置于所述主体框架上的储油箱，以及设置于所述主体框架外侧的输油机构，所述输油机构包括电动泵、输油管以及对所述输油管的自由端进行调节以进行换油操作的调节机构，所述电动泵设置于所述储油箱内并在工作时通过所述输油管向外泵油；

控制机构，所述控制机构包括一控制板及行走控制传感器，所述行走控制传感器配置为实时获取所述行走机构的位置信息，所述控制板配置为根据所述位置信息对所述行走机构的移动进行控制，以及控制所述电动泵工作以进行换油操作。

作为优选，所述调节机构包括：

U形管槽，所述U形管槽设置于所述主体框架的外侧，其内部设置有一固定所述输油管自由端的基座，所述基座一侧设置有齿轮；所述U形管槽内沿长度方向设置有一与所述齿轮啮合的齿条；

第一驱动电机，其与所述齿轮连接用于驱动所述基座带动所述输油管的自由端沿所述U形管槽伸缩。

作为优选，所述调节机构还包括第二驱动电机，用于驱动所述输油管的自由端的转动以变换角度。

作为优选，所述行走控制传感器包括一定位传感器及障碍物检测传感器。

作为优选，所述定位传感器包括正交编码器和/或陀螺仪。

作为优选，所述控制板包括：

行走控制单元，所述行走控制单元配置为根据所述编码器和/或陀螺仪所获取的角度坐标信息生成驱动信号，所述伺服电极根据所述驱动信号带动所述行走机构移动；