[实用新型]一种基于激光雷达的车型识别装置有效
| 申请号： | 201822139488.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209265696U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;欧阳湛;林彦超;王瑞 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/015 | 分类号： | G08G1/015;G08G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 车辆参数 车型识别装置 雷达 处理模块 数据处理 车道 申请 垂直 车型分类 模块电路 模块获取 模块设置 计算量 测量 车型 | ||
1.一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，包括：
设置在车道上方的激光雷达模块，包括多个激光雷达，用于获取车辆参数，其中包括至少一个倾斜雷达，至少一个垂直雷达；
处理模块，所述的处理模块与激光雷达模块电路连接，用于接收激光雷达模块获取的车辆参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，所述的倾斜雷达，其出射激光与车辆行驶方向夹角为θ,30°≦θ≦60°。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，所述的激光雷达包括一个倾斜雷达，一个垂直雷达。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，所述的垂直雷达与车道的垂直距离为4-8米。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，所述的处理模块包括车高计算单元、车长与车速计算单元、轮廓计算单元、数据库、车型判断单元。
6.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，所述的激光雷达模块还包括雷达数据处理子单元，所述的雷达数据处理子单元，用于根据所述激光雷达传递的车辆参数，计算所述车辆的车速、车长、车高、车辆轮廓信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，所述的处理模块用于接收雷达数据处理子单元获取的车速、车长、车高、车辆轮廓信息，判别车型。
8.根据权利要求7所述的一种基于激光雷达的车型识别装置，其特征在于，所述的处理模块包括数据库、车型判断单元。
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