[实用新型]一种基于激光雷达的车型识别装置

说明书

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车型识别装置，本申请公开了一种车型识别装置，包括设置在车道上方的激光雷达模块，处理模块，至少一个倾斜雷达，至少一个垂直雷达，用于获取车辆参数；所述的处理模块与激光雷达模块电路连接，用于接收激光雷达模块获取的车辆参数，并进行数据处理，判别车型。本申请实施例通过将多个激光雷达模块设置在车道上方，且包括至少一个倾斜雷达，至少一个垂直雷达，对车辆进行测量，获取车辆参数，将车辆参数通过数据处理得到识别结果，实现车型分类，结构简单，计算量小。

技术领域

本发明申请涉及车型识别技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车型识别装置。

背景技术

随着人均车辆数快速增加，车辆的增加在带给人们交通便利的同时，也给交通系统的管理带来了巨大的压力。智能交通系统是将先进的科学技术如数据通讯传输技术、电子传感技术、信息技术以及计算机技术等有效的结合运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。而车型识别是智能交通系统的最重要的技术，为智能交通系统进行车流量统计、收费站管理等提供重要的基础数据，具有重要的研究意义。

现有的车型识别方法按照工作原理的大概分为：微波识别技术、超声波识别技术、压电识别技术、图像识别技术、被动红外识别技术、激光雷达识别技术等。其中现有的车型识别算法是通过获取车辆图片的方式，基于图像识别的视觉算法。该方案需要搭建雷达及视频设备，图像识别算法计算量大，需要配备高性能的芯片才能满足对实时性要求较高场景的应用。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种基于激光雷达的车型识别装置，解决现有技术存在的结构复杂、计算量大的问题。

为达此目的，本发明申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种基于激光雷达的车型识别装置，包括：

设置在车道上方的激光雷达模块，包括多个激光雷达，用于获取车辆的车辆参数，其中包括至少一个倾斜雷达，至少一个垂直雷达；

处理模块，所述的处理模块与激光雷达模块电路连接，用于接收激光雷达模块获取的车辆参数，并进行数据处理，判别车型。

在一种可能的实现方式中，所述的倾斜雷达，其出射激光与车辆行驶方向夹角为θ,30°≦θ≦60°。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达包括一个倾斜雷达，一个垂直雷达。

在一种可能的实现方式中，所述的垂直雷达与车道的垂直距离为4-8米。

在一种可能的实现方式中，所述的处理模块包括车高计算单元、车长与车速计算单元、轮廓计算单元、数据库、车型判断单元。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达模块还包括雷达数据处理子单元，所述的雷达数据处理子单元，用于根据所述激光雷达传递的车辆参数，计算所述车辆的车速、车长、车高、车辆轮廓信息。

在一种可能的实现方式中，所述的处理模块用于接收雷达数据处理子单元获取的车速、车长、车高、车辆轮廓信息，并进行数据处理，判别车型。

在一种可能的实现方式中，所述的处理模块包括数据库、车型判断单元。

本申请实施例通过将至少一个倾斜雷达，和至少一个垂直雷达设置在车道上方，对车辆进行测量，获取车辆轮廓信息，计算得到车长、车高的车辆参数，将车长、车高、车辆轮廓信息作为车型识别参数，通过数据处理得到识别结果，实现车型分类。本申请实施例结构简单，不涉及对图像的识别，计算，计算量小。

附图说明

图1是本申请实施例1的模块连接示意图。

图2是本申请实施例1的工作原理示意图。