[实用新型]一种自动伸缩垃圾捡拾器

权利要求书

1.一种自动伸缩垃圾捡拾器，括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构；

其特征在于，所述固定杆包括滑杆（17）和滑动套设在滑杆（17）外端的固定杆体（14），所述固定杆体（14）和滑杆（17）内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括位于滑杆（17）内部且相互平行的第一螺杆（3）和第二螺杆（16），所述第一螺杆（3）左端与滑杆（17）左侧腔壁固定连接，所述第二螺杆（16）左端与传动杆右端固定连接，所述第一螺杆（3）右端配合套设有第一螺套（4），所述第二螺杆（16）右端配合套设有第二螺套（15）；第一螺套（4）和第二螺套（15）通过固定轴承与固定杆体（14）内腔壁连接固定，所述第一螺套（4）右端安装有齿轮一（5），所述第二螺套（15）右端安装有齿轮二（12），所述齿轮一（5）和齿轮二（12）啮合有齿轮三（13），所述齿轮三（13）设置的步进电机（6）的输出端。

3.根据权利要求2所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述步进电机（6）电性连接开关（8），开关（8）电性连接设置在电池槽（7）中的蓄电池。

4.根据权利要求2所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述夹持机构包括两个成对设置的机械手臂（1），机械手臂（1）的夹持端呈弧形状，所机械手臂（1）的右端通过转动轴与固定杆转动连接，所述机械手臂（1）右端设有施力杆，施力杆上端都与传动杆转动连接，所述传动杆左端与固定杆左端面之间设有弹簧（2），所述固定杆左端设有与传动杆相配合的导向套。

5.根据权利要求4所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述把手机构包括设置在固定杆右端的握把（9），所述握把（9）下侧设有夹持驱动手柄（10），夹持驱动手柄（10）包括一个V形弯杆，V形弯杆的折弯处与固定杆转动连接，所述夹持驱动手柄左端通过牵引索（11）连接转动套设在第二螺套（15）右端的旋转套，第二螺套（15）外侧的固定轴承与固定杆体（14）内壁之间通过滑动组件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述滑动组件为T型滑块和T型滑槽。

7.根据权利要求4-6任一所述的自动伸缩垃圾捡拾器，其特征在于，所述机械手臂（1）的夹持面设有橡胶层。