[实用新型]一种自动伸缩垃圾捡拾器

说明书

本实用新型公开了一种自动伸缩垃圾捡拾器，包括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构所述固定杆包括滑杆和滑动套设在滑杆外端的固定杆体，所述固定杆体和滑杆内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构，本申请针对现有装置的缺点进行改进，通过伸缩机构和控制装置的增加，根据人们的需要可以自动调节垃圾捡拾器长度，能够捡拾在一些高山景区以及距离捡拾者太远的垃圾，贸然捡拾会带来一定的危险，故此设计可以解决这个难题，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种环境清洁领域，具体是一种自动伸缩垃圾捡拾器。

背景技术

环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称。其方法和手段有工程技术的、行政管理的、创新研发的，也有法律的、经济的、宣传教育的等。

现如今我们常见的垃圾捡拾器都是单纯的一个杆连接一个夹持装置。虽然携带方便，操作简单，但是只能够短距离的捡拾，可解决问题的空间性较小，在特殊位置捡拾时危险性大。例如，一些我们触及不到的地方，树上，夹缝，山腰上，灌木丛中，河沟中。这不仅仅给环卫工人的清洁工作带来不便，而且清理负担重压下使得环卫工人面临巨大的挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动伸缩垃圾捡拾器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动伸缩垃圾捡拾器，包括固定杆和设置在固定杆左端并用于夹持垃圾的夹持机构以及设置在固定杆右端并用于控制夹持机构的把手机构；所述固定杆包括滑杆和滑动套设在滑杆外端的固定杆体，所述固定杆体和滑杆内部设有相连通的传动腔，所述传动腔中设有伸缩驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩驱动机构包括位于滑杆内部且相互平行的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆左端与滑杆左侧腔壁固定连接，所述第二螺杆左端与传动杆右端固定连接，所述第一螺杆右端配合套设有第一螺套，所述第二螺杆右端配合套设有第二螺套，第一螺套和第二螺套通过固定轴承与固定杆体内腔壁连接固定，所述第一螺套右端安装有齿轮一，所述第二螺套右端安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二啮合有齿轮三，所述齿轮三设置的步进电机的输出端，步进电机电性连接开关，开关电性连接设置在电池槽中的蓄电池，通过步进电机带动齿轮三转动，齿轮三带动齿轮一和齿轮二转动，从而使得两对螺杆和螺套相对转动，在螺纹的左右下滑杆沿着固定杆体内腔滑动，从而完成固定杆长度的伸缩，这样就便于对不同距离的垃圾夹取，消除了现有装置存在的弊端。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括两个成对设置的机械手臂，机械手臂的夹持端呈弧形状，所机械手臂的右端通过转动轴与固定杆转动连接，所述机械手臂右端设有施力杆，施力杆上端都与传动杆转动连接，所述传动杆左端与固定杆左端面之间设有弹簧，在弹簧的左右下，传动杆向左滑动，进而对施力杆产生向外的推力，从而使得机械手臂产生夹持垃圾的夹持力，这里为了便于传动杆的左右滑动，所述固定杆左端设有与传动杆相配合的导向套。

作为本实用新型进一步的方案：所述把手机构包括设置在固定杆右端的握把，所述握把下侧设有夹持驱动手柄，夹持驱动手柄包括一个V形弯杆，V形弯杆的折弯处与固定杆转动连接，所述夹持驱动手柄左端通过牵引索连接转动套设在第二螺套右端的旋转套，这里第二螺套外侧的固定轴承与固定杆体内壁之间通过滑动组件滑动连接，滑动组件为T型滑块和T型滑槽，这样在手指搬动夹持驱动手柄时，牵引索会牵引第二螺套和传动杆克服弹簧的弹力向左滑动，进而带动夹持机构完成张开的操作。

作为本实用新型进一步的方案：为了提高便于对塑料瓶等光滑材质的夹持，所述机械手臂的夹持面设有橡胶层。