[实用新型]一种汽车全方位自动泊车系统

权利要求书

1.一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：包括安装在汽车操作台上的控制机构和四个均由控制机构控制且均安装在汽车底盘上的汽车全方位泊车辅助装置，所述控制机构包括微控制器以及均与所述微控制器连接的存储器、复位按键、第一转动控制按键、第二转动控制按键和行进控制按键；所述汽车全方位泊车辅助装置包括机架以及安装在所述机架上的转动机构和行进机构；所述机架包括与汽车底盘连接的横向固定架(4)和设置在横向固定架(4)下方且为中空结构的纵向支架(29)，所述纵向支架(29)位于轮胎(12)内侧，所述轮胎(12)中心位置安装有主轴(28)，所述主轴(28)横向伸入至纵向支架(29)内且与纵向支架(29)传动连接；

所述行进机构包括安装在横向固定架(4)上的驱动电机(1)、安装在横向固定架(4)内的第一行进带轮(16)和安装在纵向支架(29)内且位于主轴(28)上方的传动轴(5)，传动轴(5)与主轴(28)相平行，竖轴(27)与第一行进带轮(16)同轴连接且伸入至纵向支架(29)内，竖轴(27)远离第一行进带轮(16)的一端安装有第一锥齿轮(26)，传动轴(5)的一端安装有与第一锥齿轮(26)配合的第二锥齿轮(9)，传动轴(5)的另一端安装有与传动轴(5)同轴连接的第二行进带轮(19)，主轴(28)上同轴套装有与第二行进带轮(19)配合的第三行进带轮(18)，驱动电机(1)的输出轴伸入至横向固定架(4)内且与第一行进带轮(16)传动连接；

所述转动机构包括固定安装在纵向支架(29)顶板上的转动带轮(17)和带动所述转动带轮(17)转动的转动电机(2)，转动带轮(17)套装在竖轴(27)上，转动带轮(17)通过下凸块(10)固定安装在纵向支架(29)顶端，下凸块(10)与竖轴(27)之间存在间隙，转动电机(2)安装在横向固定架(4)上，转动电机(2)的输出轴穿过横向固定架(4)与转动带轮(17)传动连接；驱动电机(1)和转动电机(2)均由所述微控制器控制。

2.按照权利要求1所述的一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：所述转动带轮(17)通过多个第一紧固件(35)固定在所述纵向支架(29)上，所述第一紧固件(35)从上到下依次穿过转动带轮(17)和下凸块(10)后固定在所述纵向支架(29)上，所述转动带轮(17)和同轴套装在所述转动电机(2)输出轴上的转动电机带轮(20)通过转动皮带(25)传动连接。

3.按照权利要求2所述的一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：所述驱动电机(1)输出轴上安装有驱动电机带轮(23)，所述驱动电机带轮(23)和第一行进带轮(16)通过第一行进皮带(8)传动连接；所述第一行进带轮(16)的底部设置有上凸块(11)，所述上凸块(11)通过多个第二紧固件(36)固定在所述下凸块(10)的顶端；所述第二行进带轮(19)和第三行进带轮(18)通过第二行进皮带(6)传动连接。

4.按照权利要求3所述的一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：所述横向固定架(4)包括下机架(4-1)和设置在所述下机架(4-1)正上方的上机架(4-2)，所述上机架(4-2)和下机架(4-1)通过多个方柱(7)连接为一体，上机架(4-2)上安装有上轴承，所述第一行进带轮(16)和下机架(4-1)之间设置有上侧平面轴承(22-1)，所述转动带轮(17)和下机架(4-1)之间设置有下侧平面轴承(22-2)，纵向支架(29)顶板上安装有下轴承，所述竖轴(27)依次穿过所述上轴承、上侧平面轴承(22-1)、下侧平面轴承(22-2)和所述下轴承上伸入至纵向支架(29)内；所述驱动电机带轮(23)设置在所述上机架(4-2)和下机架(4-1)之间，所述竖轴(27)的轴线、所述驱动电机(1)的轴线和(28)的轴线位于同一竖直平面内；所述转动电机(2)的输出轴穿过下机架(4-1)延伸至纵向支架(29)上方，所述转动电机带轮(20)设置在所述下机架(4-1)和纵向支架(29)之间。

5.按照权利要求1所述的一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：所述主轴(28)上同轴套装有光电码盘(24)，纵向支架(29)上安装有与光电码盘(24)配合的光电发送器(33)和光电接收器(34)，所述光电码盘(24)设置在所述纵向支架(29)内。

6.按照权利要求4所述的一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：所述上机架(4-2)和下机架(4-1)均为镂空结构。