[实用新型]一种汽车全方位自动泊车系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车全方位自动泊车系统，包括安装在汽车操作台上的控制机构和四个均由控制机构控制且均安装在汽车底盘上的汽车全方位泊车辅助装置，所述控制机构包括微控制器以及均与所述微控制器连接的存储器、复位按键、第一转动控制按键、第二转动控制按键和行进控制按键。本实用新型通过设置转动机构和行进机构，使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动，同时在有限的空间内完成轮胎的转向和行进，还可适应复杂的地势环境，使泊车过程变得更加高效，安全和简单。

技术领域

本实用新型属于汽车泊车技术领域，具体涉及一种汽车全方位自动泊车系统。

背景技术

随着汽车保有量的持续增长，不仅增加了路面的交通负担，造成交通事故频发、城市交通拥堵加剧等问题，而且汽车数量的剧增刺激停车位、停车场的需求大为增加。事实上，城市空间有限且扩容艰难，拥挤的城市环境无法提供足够的停车泊位，其数量远跟不上汽车增长的步伐。密集的泊车环境和窄小的停车泊位，造成了“停车难”问题。以窄小的停车泊位来说，距离的控制和转向时机的拿捏对许多驾驶员来说是一个不小的挑战；再者由于视野有限，泊车时车后的盲区会影响对泊车控制的判断，引发泊车事故和纠纷频发，其结果不仅仅是难以估量经济的损失，还会造成人员的伤亡。

人们花费在泊车上的时间甚至超过了花费在路上行驶的时间，为了解决共同面临的交通问题，泊车辅助装备被广泛应用，一方面，泊车辅助装备可以提高泊车的效率和泊车安全性，不仅节省了时间，还减轻了驾驶员的压力，降低了泊车的难度。另一方面，泊车辅助装备大幅度降低了泊车过程中发生交通事故的概率，对保证交通畅通、安全具有重要的意义。但现有的泊车辅助装置仅仅为驾驶员提供障碍物信息或清晰的后方视野，难以解决在狭小空间进行泊车的情况，因此，寻找一种既有较高效率，又能适应狭小复杂环境的泊车系统就成为当务之急。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车全方位自动泊车系统，通过设置转动机构和行进机构，使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动，同时也可在有限的空间内能完成轮胎的转向和行进，还可以适应复杂的地势环境，更好的辅助自动泊车系统，使泊车过程变得更加高效，安全和简单，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：包括安装在汽车操作台上的控制机构和四个均由控制机构控制且均安装在汽车底盘上的汽车全方位泊车辅助装置，所述控制机构包括微控制器以及均与所述微控制器连接的存储器、复位按键、第一转动控制按键、第二转动控制按键和行进控制按键；所述汽车全方位泊车辅助装置包括机架以及安装在所述机架上的转动机构和行进机构；所述机架包括与汽车底盘连接的横向固定架和设置在横向固定架下方且为中空结构的纵向支架，所述纵向支架位于轮胎内侧，所述轮胎中心位置安装有主轴，所述主轴横向伸入至纵向支架内且与纵向支架传动连接；

所述行进机构包括安装在横向固定架上的驱动电机、安装在横向固定架内的第一行进带轮和安装在纵向支架内且位于主轴上方的传动轴，传动轴与主轴相平行，竖轴与第一行进带轮同轴连接且伸入至纵向支架内，竖轴远离第一行进带轮的一端安装有第一锥齿轮，传动轴的一端安装有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，传动轴的另一端安装有与传动轴同轴连接的第二行进带轮，主轴上同轴套装有与第二行进带轮配合的第三行进带轮，驱动电机的输出轴伸入至横向固定架内且与第一行进带轮传动连接；

所述转动机构包括固定安装在纵向支架顶板上的转动带轮和带动所述转动带轮转动的转动电机，转动带轮套装在竖轴上，转动带轮通过下凸块固定安装在纵向支架顶端，下凸块与竖轴之间存在间隙，转动电机安装在横向固定架上，转动电机的输出轴穿过横向固定架与转动带轮传动连接；驱动电机和转动电机均由所述微控制器控制。

上述的一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：所述转动带轮通过多个第一紧固件固定在所述纵向支架上，所述第一紧固件从上到下依次穿过转动带轮和下凸块后固定在所述纵向支架上，所述转动带轮和同轴套装在所述转动电机输出轴上的转动电机带轮通过转动皮带传动连接。