[实用新型]自动收纳充电装置以及无人飞行器

权利要求书

1.一种自动收纳充电装置，其特征在于，包括：

起降底座，于其上侧面设有水平布置且用于供无人飞行器起降的起降承载面；

箱盖组件，包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于所述起降底座的前箱盖和后箱盖，所述箱盖组件具有闭合状态和打开状态，所述前箱盖和所述后箱盖在所述闭合状态下相互抵触并共同与所述起降承载面合围形成所述无人飞行器的收纳空间，以及在所述打开状态下相互分离并使所述起降承载面全部显露以供所述无人飞行器起降，所述驱动机构用于驱动所述前箱盖和所述后箱盖相向或相背运动以使所述箱盖组件在所述闭合状态和所述打开状态之间切换；

充电组件，设于所述箱盖组件上，用于所述箱盖组件切换至闭合状态时与无人飞行器自动电连接以实现对所述无人飞行器充电，以及所述箱盖组件切换至打开状态时与无人飞行器自动分离。

2.如权利要求1所述的自动收纳充电装置，其特征在于，所述充电组件固定于所述前箱盖或所述后箱盖内侧，并由所述前箱盖或所述后箱盖带动从而靠近或远离起降承载面的中心；

所述充电组件还包括用于和所述无人飞行器电连接的电接头，所述电接头位于所述充电组件靠近所述起降承载面的中心的一端。

3.如权利要求2所述的自动收纳充电装置，其特征在于，所述自动收纳充电装置还包括前后定位机构和左右定位机构，以实现在所述无人飞行器降落于所述起降承载面上后将所述无人飞行器分别在前后方向上的位置定位至前后预定位置和在左右方向上的位置定位至左右预定位置。

4.如权利要求3所述的自动收纳充电装置，其特征在于，所述前后定位机构包括前侧定位杆和后侧定位杆，其中，所述前侧定位杆和后侧定位杆均沿左右方向延伸设置并分别固定连接于所述前箱盖和所述后箱盖内表面的两侧，并分别由所述前箱盖或所述后箱盖带动从而相互靠近或远离所述起降承载面的中心。

5.如权利要求4所述的自动收纳充电装置，其特征在于，所述左右定位机构包括左侧定位杆和右侧定位杆，所述左侧定位杆和所述右侧定位杆均沿前后方向延伸设置并设于起降底座上，所述左侧定位杆和所述右侧定位杆可相对起降底座沿左右方向相向或相背滑动以相互靠近或远离所述起降承载面的中心，所述左侧定位杆和所述右侧定位杆的底部均高于所述起降承载面，所述前侧定位杆和后侧定位杆的底部均高于所述左侧定位杆和所述右侧定位杆。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自动收纳充电装置，其特征在于，所述前箱盖和所述后箱盖均通过滑轨机构连接于所述起降底座，且所述前箱盖和所述后箱盖在所述箱盖组件处于所述打开状态时脱离所述起降底座；

和/或，所述驱动机构包括驱动电机、同步轮、同步带、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述驱动电机、所述同步轮和所述同步带内置于所述起降底座中，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均一端内置于所述起降底座中，而另一端均设于所述起降底座外，所述第一伸缩杆位于所述起降底座外的一端连接于所述前箱盖，所述第二伸缩杆位于所述起降底座外的一端连接于所述后箱盖，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆位于所述起降底座内的一端分别连接于所述同步带的两端且分别位于所述同步轮的两侧，所述驱动电机通过驱动所述同步轮转动，来带动所述同步带转动，并实现所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆同时沿相反方向伸出或缩回所述起降底座内。

7.如权利要求1-5中任一项所述的自动收纳充电装置，其特征在于，所述起降底座的侧面设有电接口，用于外部设备或外部系统对所述自动收纳充电装置供电和数据传输，所述自动收纳充电装置还包括用于和所述无人飞行器数据传输的无线通信单元，外部设备或外部系统可通过电连接所述自动收纳充电装置的所述电接口实现与所述无人飞行器之间的数据传输。

8.如权利要求1-5中任一项所述的自动收纳充电装置，其特征在于，所述前箱盖或所述后箱盖外侧设有显示屏，所述显示屏用于显示所述自动收纳充电装置状态信息和/或所述无人飞行器状况信息；

和/或，所述前箱盖或所述后箱盖外侧设有搬运用的提手。