[实用新型]自动收纳充电装置以及无人飞行器

说明书

本实用新型属于无人飞行器收纳技术领域，尤其涉及一种自动收纳充电装置以及无人飞行器，其中，自动收纳充电装置包括起降底座、箱盖组件以及充电组件，起降底座于其上侧面设有起降承载面，箱盖组件包括驱动机构以及一对前箱盖和后箱盖，前箱盖和后箱盖之间具有闭合状态和打开状态，前箱盖和后箱盖在闭合状态下相互抵触并共同与起降承载面合围形成无人飞行器的收纳空间，以及在打开状态下相互分离并使起降承载面全部显露以供无人飞行器起降，充电组件用于实现对无人飞行器充电。基于本实用新型的结构，不需要工作人员反复地手动回收无人飞行器，从而极大地降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于无人飞行技术领域，尤其涉及一种自动收纳充电装置以及无人飞行器。

背景技术

由于无人飞行器的续航能力有限，在无人飞行器的电能用完时，需要工作人员手动回收无人飞行器，并对无人飞行器进行充电，这样，将无人飞行器在应用于例如电线/管道日常巡检、重点区域的警戒安防等作业时，则需要工作人员配合手动回收无人飞行器并充电，既增加了工作人员的劳动强度，也限制了无人飞行器有效的作业时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动收纳充电装置，其旨在解决无人飞行器回收、充电需要工作人员手动操作的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动收纳充电装置，包括：

起降底座，于其上侧面设有水平布置且用于供无人飞行器起降的起降承载面；

箱盖组件，包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于所述起降底座的前箱盖和后箱盖，所述箱盖组件具有闭合状态和打开状态，所述前箱盖和所述后箱盖在所述闭合状态下相互抵触并共同与所述起降承载面合围形成所述无人飞行器的收纳空间，以及在所述打开状态下相互分离并使所述起降承载面全部显露以供所述无人飞行器起降，所述驱动机构用于驱动所述前箱盖和所述后箱盖相向或相背运动以使所述箱盖组件在所述闭合状态和所述打开状态之间切换；

充电组件，设于所述箱盖组件上，用于所述箱盖组件切换至闭合状态时与无人飞行器自动电连接以实现对所述无人飞行器充电，以及所述箱盖组件切换至打开状态时与无人飞行器自动分离。

可选地，所述充电组件固定于所述前箱盖或所述后箱盖内侧，并由所述前箱盖或所述后箱盖带动从而靠近或远离起降承载面的中心；

所述充电组件还包括用于和所述无人飞行器电连接的电接头，所述电接头位于所述充电组件靠近所述起降承载面的中心的一端。

可选地，所述自动收纳充电装置还包括前后定位机构和左右定位机构，以实现在所述无人飞行器降落于所述起降承载面上后将所述无人飞行器分别在前后方向上的位置定位至前后预定位置和在左右方向上的位置定位至左右预定位置。

可选地，所述前后定位机构包括前侧定位杆和后侧定位杆，其中，所述前侧定位杆和后侧定位杆均沿左右方向延伸设置并分别固定连接于所述前箱盖和所述后箱盖内表面的两侧，并分别由所述前箱盖或所述后箱盖带动从而相互靠近或远离所述起降承载面的中心。

可选地，所述左右定位机构包括左侧定位杆和右侧定位杆，所述左侧定位杆和所述右侧定位杆均沿前后方向延伸设置并设于起降底座上，所述左侧定位杆和所述右侧定位杆可相对起降底座沿左右方向相向或相背滑动以相互靠近或远离所述起降承载面的中心，所述左侧定位杆和所述右侧定位杆的底部均高于所述起降承载面，所述前侧定位杆和后侧定位杆的底部均高于所述左侧定位杆和所述右侧定位杆。

可选地，所述前箱盖和所述后箱盖均通过滑轨机构连接于所述起降底座，且所述前箱盖和所述后箱盖在所述箱盖组件处于所述打开状态时脱离所述起降底座；