[实用新型]保温板自动上料机械手

权利要求书

1.保温板自动上料机械手，其特征在于：包括机架、用于将堆垛保温板进行夹持输送的夹持机构、设置在夹持机构上方用于带动夹持机构和夹持机构夹持保温板上下移动的升降机构以及设置在机架上与升降机构相连接用于驱动升降机构横向移动的横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台（9）、设置在机架上用于将保温板进行传送的输送机构以及设置在工作台（9）内用于控制装置整体作业的PLC控制器，工作台（9）通过支架还设置有位于输送机构旁侧用于检测输送机构上输送的保温板（15）位置状态的红外线信号采集器（14），红外线信号采集器（14）的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；

所述横移驱动机构包括两端通过轴承设置在机架上的螺纹导轨（6）、与螺纹导轨（6）螺纹配装并与升降机构相固定的滑块（5）以及设置在螺纹导轨（6）伸出机架的一端用于驱动螺纹导轨（6）转动的伺服电机（7），伺服电机（7）的受控端连接于PLC控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述夹持机构包括支架（2）以及分别穿设固定设置在支架（2）两侧壁上的夹持气缸（1），夹持气缸（1）的活塞杆端连接有竖直夹持板（16），夹持气缸（1）的受控端连接于PLC控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述竖直夹持板（16）的高度小于等于保温板（15）的高度。

4.根据权利要求2所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述升降机构包括固定座设置在机架上的升降气缸（3）以及顶端与升降气缸（3）的活塞杆端连接底端与支架（2）的顶端连接的螺杆（4），螺杆（4）与滑块（5）固定连接，升降气缸（3）的受控端连接于PLC控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述输送机构包括通过轴承设置在机架的主动辊、通过轴承设置在机架的从动辊、套装设置在主动辊和从动辊上的输送带（8）以及用于驱动主动辊转动的驱动机构，驱动机构的受控端连接于PLC控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述驱动机构包括从动轮（13）、主动轮（11）以及套设在从动轮（13）和主动轮（11）之间的传动带（12），从动轮（13）设置在主动辊上，主动轮（11）通过轮轴连接设置有设置在工作台（9）上的驱动电机（10），驱动电机（10）的受控端连接于PLC控制器的输出端。