[实用新型]保温板自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种保温板自动上料机械手，包括机架、夹持机构、升降机构以及横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台、输送机构以及PLC控制器，工作台通过支架还设置有位于输送机构旁侧的红外线信号采集器，红外线信号采集器的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述横移驱动机构包括螺纹导轨、滑块以及伺服电机。本实用新型夹持机构、升降机构、横移驱动机构与PLC控制器相结合，使得单块保温板能够由夹持机构进行夹持，再由升降机构上升到合适位置，而后由横移驱动机构带动输送到输送带上方，再由夹持机构和升降机构配合进行放料作业，使得保温板的上料过程自动化程度很高，无需人工操作，大大地解放了人工劳动力。

技术领域

本实用新型涉及保温板生产技术领域，特别是一种保温板自动上料机械手。

背景技术

保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板，具有防潮、防水性能，可使减少建筑物外围护结构厚度，从而增加室内使用面积。

在保温板生产过程中，需要将成堆垛放置的保温板外部包裹覆膜后送入包装机中完成包装，通常由输送带与包装机的进料口相连。但是，在将保温板放置到输送带上时通常是需要人工将保温板搬运到生产线的输送带上，再由输送带将保温板输送到包装机内进行包装作业，搬运过程通常需要至少两人进行搬运，由于保温板具有一定的重量，大大地增加了人工的劳动强度，导致保温板的生产效率低下。所以，研发一种能够自动将保温板搬运到生产线上的机械手显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种保温板自动上料机械手，以解决人工搬运保温板大大地增加了人工的劳动强度以及导致保温板的生产效率低下的问题，以解放劳动力，提高保温板的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

保温板自动上料机械手，包括机架、用于将堆垛保温板进行夹持输送的夹持机构、设置在夹持机构上方用于带动夹持机构和夹持机构夹持保温板上下移动的升降机构以及设置在机架上与升降机构相连接用于驱动升降机构横向移动的横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台、设置在机架上用于将保温板进行传送的输送机构以及设置在工作台内用于控制装置整体作业的PLC控制器，工作台通过支架还设置有位于输送机构旁侧用于检测输送机构上输送的保温板位置状态的红外线信号采集器，红外线信号采集器的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述横移驱动机构包括两端通过轴承设置在机架上的螺纹导轨、与螺纹导轨螺纹配装并与升降机构相固定的滑块以及设置在螺纹导轨伸出机架的一端用于驱动螺纹导轨转动的伺服电机，伺服电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述夹持机构包括支架以及分别穿设固定设置在支架两侧壁上的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端连接有竖直夹持板，夹持气缸的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述竖直夹持板的高度小于等于保温板的高度。

进一步优化技术方案，所述升降机构包括固定座设置在机架上的升降气缸以及顶端与升降气缸的活塞杆端连接底端与支架的顶端连接的螺杆，螺杆与滑块固定连接，升降气缸的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述输送机构包括通过轴承设置在机架的主动辊、通过轴承设置在机架的从动辊、套装设置在主动辊和从动辊上的输送带以及用于驱动主动辊转动的驱动机构，驱动机构的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述驱动机构包括从动轮、主动轮以及套设在从动轮和主动轮之间的传动带，从动轮设置在主动辊上，主动轮通过轮轴连接设置有设置在工作台上的驱动电机，驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。