[实用新型]基于K60芯片的智能小车

权利要求书

1.一种基于K60芯片的智能小车，其特征在于，包括一小车本体和安装于所述小车本体的一电控系统，所述电控系统包括：一K60芯片、一电源电路模块、至少一电机控制电路、一摄像头电路、一舵机电路和一显示器电路；所述电机控制电路连接所述电源电路模块，所述摄像头电路、所述舵机电路和所述显示器电路分别连接所述K60芯片和所述电源电路模块；

所述电控系统还包括一超声波接收发送模块，所述超声波接收发送模块连接所述K60芯片和所述电源电路模块。

2.根据权利要求1所述的基于K60芯片的智能小车，其特征在于，所述电源电路模块包括一电源、以及分别与所述电源连接的一第一等压输出电路、一第二等压输出电路和一第三等压输出电路；所述电机控制电路连接所述第一等压输出电路；所述K60芯片和所述舵机电路分别连接所述第二等压输出电路；所述摄像头电路和所述显示器电路分别连接所述第三等压输出电路。

3.根据权利要求2所述的基于K60芯片的智能小车，其特征在于，所述电机控制电路包括：

一第一半桥驱动器，所述第一半桥驱动器连接所述第一等压输出电路、一接地端和一第一控制信号输出端；

一第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述第一等压输出电路，所述第一二极管的负极连接所述第一半桥驱动器；

一第一电容，所述第一电容的第一端连接所述第一二极管的负极和所述第一半桥驱动器；

一第二电容，所述第二电容的第一端连接所述第一等压输出电路和所述第一半桥驱动器；所述第二电容的第二端连接所述第一半桥驱动器和所述接地端；

一第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述第一半桥驱动器；

一第一MOS管，所述第一MOS管的栅极连接所述第一电阻的第二端，所述第一MOS管的漏极连接所述电源，所述第一MOS管的源极连接所述第一半桥驱动器和所述第一电容的第二端；

一第二电阻，所述第二电阻的第一端连接所述第一半桥驱动器；

一第二MOS管，所述第二MOS管的栅极连接所述第二电阻的第二端，所述第二MOS管的漏极连接所述第一电容的第二端和所述第一MOS管的源极，所述第二MOS管的源极接地；

一第三MOS管，所述第三MOS管的漏极连接所述电源；

一第三电阻，所述第三电阻的第一端连接所述第三MOS管的栅极；

一第二半桥驱动器，所述第二半桥驱动器连接所述第三电阻的第二端、所述第一等压输出电路、一第二控制信号输出端和所述接地端；

一第二二极管，所述第二二极管的正极连接所述第一等压输出电路，所述第二二极管的负极连接所述第二半桥驱动器；

一第三电容，所述第三电容的第一端连接所述第二二极管的负极和所述第二半桥驱动器，所述第三电容的第二端连接所述第三MOS管的源极和所述第二半桥驱动器；

一第四电容，所述第四电容的第一端连接所述第一等压输出电路和所述第二半桥驱动器，所述第四电容的第二端连接所述第二半桥驱动器和所述接地端；

一第四MOS管，所述第四MOS管的漏极连接所述第三MOS管的源极，所述第四MOS管的源极连接所述接地端；和

一第四电阻，所述第四电阻的第一端连接所述第四MOS管的栅极，所述第四电阻的第二端连接所述第二半桥驱动器。

4.根据权利要求3所述的基于K60芯片的智能小车，其特征在于，所述摄像头电路包括一鹰眼摄像头、一摄像头转接口、一第五电阻和一第六电阻，所述摄像头转接口连接所述鹰眼摄像头、所述K60芯片、所述第三等压输出电路和所述接地端；所述第五电阻和所述第六电阻并联于所述摄像头转接口和所述接地端之间。

5.根据权利要求4所述的基于K60芯片的智能小车，其特征在于，所述舵机电路包括一舵机和一舵机接口，所述舵机通过所述舵机接口连接所述K60芯片、所述第二等压输出电路和所述接地端。

6.根据权利要求5所述的基于K60芯片的智能小车，其特征在于，所述显示器电路包括一TFT屏幕和一显示器接口，所述TFT屏幕通过所述显示器接口和软排线连接所述K60芯片、所述第三等压输出电路和所述接地端。