[实用新型]基于K60芯片的智能小车

说明书

本实用新型提供一种基于K60芯片的智能小车，包括一小车本体和安装于所述小车本体的一电控系统，所述电控系统包括：一K60芯片、一电源电路模块、至少一电机控制电路、一摄像头电路、一舵机电路和一显示器电路；所述电机控制电路连接所述电源电路模块，所述摄像头电路、所述舵机电路和所述显示器电路分别连接所述K60芯片和所述电源电路模块。本实用新型的一种基于K60芯片的智能小车，基于K60芯片，为提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能，提供了硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种基于K60芯片的智能小车。

背景技术

目前常应用于智能车控制的芯片有51芯片系列的，也有STM32芯片系列，同时，控制智能车的方式有采用电磁导线的，也有使用CCD的。

51芯片只能勉强上极其简单的实时操作系统，只能完成有限的实时控制功能。STM32芯片没有硬件处理乘法和除法，所以对于乘除法、浮点的处理速度就比较慢。STM32适合运行指令，适合跑算法，但是针对多路的信号处理就需要很多片DSP来并行处理。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于K60芯片的智能小车，基于K60芯片，为提高智能小车的稳定性与可操控性，实现其高精度智能控制的功能，提供了硬件基础。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于K60芯片的智能小车，包括一小车本体和安装于所述小车本体的一电控系统，所述电控系统包括：一K60芯片、一电源电路模块、至少一电机控制电路、一摄像头电路、一舵机电路和一显示器电路；所述电机控制电路连接所述电源电路模块，所述摄像头电路、所述舵机电路和所述显示器电路分别连接所述K60芯片和所述电源电路模块。

优选地，所述电源电路模块包括一电源、以及分别与所述电源连接的一第一等压输出电路、一第二等压输出电路和一第三等压输出电路；所述电机控制电路连接所述第一等压输出电路；所述K60芯片和所述舵机电路分别连接所述第二等压输出电路；所述摄像头电路和所述显示器电路分别连接所述第三等压输出电路。

优选地，所述电机控制电路包括：

一第一半桥驱动器，所述第一半桥驱动器连接所述第一等压输出电路、一接地端和一第一控制信号输出端；

一第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述第一等压输出电路，所述第一二极管的负极连接所述第一半桥驱动器；

一第一电容，所述第一电容的第一端连接所述第一二极管的负极和所述第一半桥驱动器；

一第二电容，所述第二电容的第一端连接所述第一等压输出电路和所述第一半桥驱动器；所述第二电容的第二端连接所述第一半桥驱动器和所述接地端；

一第一电阻，所述第一电阻的第一端连接所述第一半桥驱动器；

一第一MOS管，所述第一MOS管的栅极连接所述第一电阻的第二端，所述第一MOS管的漏极连接所述电源，所述第一MOS管的源极连接所述第一半桥驱动器和所述第一电容的第二端；

一第二电阻，所述第二电阻的第一端连接所述第一半桥驱动器；

一第二MOS管，所述第二MOS管的栅极连接所述第二电阻的第二端，所述第二MOS管的漏极连接所述第一电容的第二端和所述第一MOS管的源极，所述第二MOS管的源极接地；

一第三MOS管，所述第三MOS管的漏极连接所述电源；

一第三电阻，所述第三电阻的第一端连接所述第三MOS管的栅极；

一第二半桥驱动器，所述第二半桥驱动器连接所述第三电阻的第二端、所述第一等压输出电路、一第二控制信号输出端和所述接地端；