[实用新型]一种机械手辅助伸缩装置有效
| 申请号： | 201822142256.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209224098U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵彦玲;王心悦;付纹畅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 本实用新型 机械手 伸缩箱体 伸缩装置 推杆 齿轮齿条 底座内部 辅助机械 机械元件 结构科学 旋转底座 有效实现 自如旋转 散热孔 散热 齿轮 齿条 底座 升高 手臂 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手辅助伸缩装置，其特征在于：包括有底座（1），所述底座（1）顶端设置有旋转底座（2），所述旋转底座（2）顶端安装有伸缩箱体（3），所述伸缩箱体（3）内部安装有推杆（6），所述旋转底座（2）上安装有齿轮（5）和齿条（4）。
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