[实用新型]一种机械手辅助伸缩装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、推杆。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，增强了机械手臂的实用性，设置了散热孔，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，保证了机械手臂的正常工作,具有很好的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手辅助伸缩装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。但是目前市场上的机械手臂不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，没有设置旋转装置，不能有效实现机械手臂的自如旋转，没有设置散热器机构，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下。

发明内容

本实用新型的目的是：提供了一种机械手辅助伸缩装置，以解决上述背景技术中提出没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，没有设置旋转装置，不能有效实现机械手臂的自如旋转，没有设置散热器机构，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、推杆，所述底座一侧设置有散热孔，所述底座顶端设置有旋转底座，所述旋转底座顶端安装有伸缩箱体，所述伸缩箱体内部安装有推杆，所述旋转底座上安装有齿轮齿条。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，增强了机械手臂的实用性，设置了散热孔，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，保证了机械手臂的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的推杆安装结构示意图。

其中：1、底座，2、旋转底座，3、伸缩箱体，4、齿条，5、齿轮，6、推杆。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：包括有底座（1）、旋转底座（2）、伸缩箱体（3）、齿条（4）、齿轮（5）、推杆（6）。

所述底座（1）顶端设置有旋转底座（2），所述旋转底座（2）顶端安装有伸缩箱体（3），所述伸缩箱体（3）内部安装有推杆（6），所述旋转底座（2）上安装有齿轮（5）和齿条（4），推杆（6）工作推动伸缩箱体（3）进行上下移动，有效的调节机械手臂的高度（机械手臂安装在如图一所示虚线位置），通过齿轮(5)旋转带动固定在旋转底座(2)上的齿条(4)运动，进而使旋转底座(2)能够实现旋转，以辅助机械手能够实现旋转,通过底座（1）上的散热孔对内部进行散热，使底座(1)内部的机械元件能够保持在正常的工作温度下工作。