[实用新型]一种机器人焊接工装

权利要求书

1.一种机器人焊接工装，其特征在于：包括焊接工作台、前固定板、后固定板、中固定板、前定位推杆、前定位压块、前定位导柱、后定位块、侧定位推杆、侧定位压块、侧定位压块基座板、侧定位压块基座板导柱、定位孔；所述焊接工作台是矩形的框架结构，在焊接工作台的两侧设有若干定位孔；所述前固定板、后固定板两侧通过螺栓穿过定位孔，将前固定板、后固定板固定在焊接工作台前后端；所述中固定板有若干个，中固定板两侧通过螺栓穿过定位孔，将中固定板固定在焊接工作台中部位置；所述前定位推杆和前定位导柱分别设置在前固定板上，前定位推杆端部连接前定位压块，前定位压块上设有用于使前定位导柱穿过的导孔，前定位压块抵住被加工杆件一端；所述后定位块设置在后固定板上，后定位块抵住被加工杆件另一端；所述中固定板上设有若干槽，所述侧定位压块有若干个，每一个侧定位压块穿过一个中固定板上的一个槽，侧定位压块底部连接侧定位压块基座板，中固定板底部两端设有侧定位压块基座板导柱，侧定位压块基座板底部两端设有用于使侧定位压块基座板导柱穿过的导孔；所述侧定位推杆设置在侧定位压块上部一端，侧定位推杆抵住最外侧的侧定位压块。