[实用新型]一种机器人焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括焊接工作台、前固定板、后固定板、中固定板、前定位推杆、前定位压块、前定位导柱、后定位块、侧定位推杆、侧定位压块、侧定位压块基座板、侧定位压块基座板导柱、定位孔；中固定板固定在焊接工作台中部位置；前定位压块抵住被加工杆件一端；后定位块抵住被加工杆件另一端；侧定位推杆设置在侧定位压块上部一端，侧定位推杆抵住最外侧的侧定位压块。本实用新型一种机器人焊接工装能够实现杆件的快速固定，工装结构简单，操作方便，且稳固效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接工装。

背景技术

机器人焊接杆件时需要将杆件固定，常见的固定工装要么加固不稳定，要么结构复杂不易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工装，旨在解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机器人焊接工装，包括焊接工作台、前固定板、后固定板、中固定板、前定位推杆、前定位压块、前定位导柱、后定位块、侧定位推杆、侧定位压块、侧定位压块基座板、侧定位压块基座板导柱、定位孔；所述焊接工作台是矩形的框架结构，在焊接工作台的两侧设有若干定位孔；所述前固定板、后固定板两侧通过螺栓穿过定位孔，将前固定板、后固定板固定在焊接工作台前后端；所述中固定板有若干个，中固定板两侧通过螺栓穿过定位孔，将中固定板固定在焊接工作台中部位置；所述前定位推杆和前定位导柱分别设置在前固定板上，前定位推杆端部连接前定位压块，前定位压块上设有用于使前定位导柱穿过的导孔，前定位压块抵住被加工杆件一端；所述后定位块设置在后固定板上，后定位块抵住被加工杆件另一端；所述中固定板上设有若干槽，所述侧定位压块有若干个，每一个侧定位压块穿过一个中固定板上的一个槽，侧定位压块底部连接侧定位压块基座板，中固定板底部两端设有侧定位压块基座板导柱，侧定位压块基座板底部两端设有用于使侧定位压块基座板导柱穿过的导孔；所述侧定位推杆设置在侧定位压块上部一端，侧定位推杆抵住最外侧的侧定位压块。

使用时，利用前定位推杆推动前定位压块对杆件施压，从而使得杆件在轴向方向被固定；然后利用侧定位推杆推动侧定位压块压住杆件杆身，从而使得杆件在垂直方向被夹紧固定。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种机器人焊接工装能够实现杆件的快速固定，工装结构简单，操作方便，且稳固效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的底部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例: