[实用新型]一种用于载具循环的流水线

权利要求书

1.一种用于载具循环的流水线，其特征在于，包括：

呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及

分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；

所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；

所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；

所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；

上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；

所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。

2.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述转移装置包括：动力源、传动机构，以及设置在所述传动机构上的输送机构；所述动力源用于驱动所述传动机构在所述上层流水线和下层流水线之间往复移动；所述输送机构用于从上层流水线上接驳载具，并将载具输送到下层流水线上，或者从下层流水线上接驳载具，并将载具输送到上层流水线上。

3.如权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述输送机构包括：用于承托载具的顶板，以及设置在所述顶板的两侧边的带传送组件；所述带传送组件可输出沿所述第一传送方向或所述第二传送方向的运动，以带动承托在顶板上的载具移动。

4.如权利要求3所述的流水线，其特征在于，所述输送机构还包括：顶板传感器；所述顶板传感器设置在所述顶板靠近上层流水线或下层流水线的一端，用于感测所述载具输送到上层流水线或下层流水线上。

5.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，还包括：相互平行的第一立架和第二立架；所述上层流水线包括同步转动的第一传送机构和第二传送机构，所述下层流水线包括同步转动的第三传送机构和第四传送机构；所述第一传送机构和所述第三传送机构均设置在所述第一立架上，且所述第一传送机构设置在所述第三传送机构的上方；所述第二传送机构和所述第四传送机构设置在所述第二立架上，且所述第二传送机构设置位于所述第四传送机构的上方；两个转移装置分别位于在相互平行的第一立架和第二立架的两端。

6.如权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述阻挡顶升机构包括：用于阻挡载具的阻挡组件，以及用于顶升阻挡后的载具的顶升组件；所述阻挡组件设置在第一立架和第二立架之间；所述顶升组件设置在所述第一立架和所述第二立架上。

7.如权利要求6所述的流水线，其特征在于，所述阻挡组件包括：用于感应载具到位的载具传感器，阻挡块，用于驱动阻挡块向所述载具在上层流水线的传送路径移动的阻挡块驱动气缸；所述阻挡块设置在所述阻挡块驱动气缸的输出端；所述顶升组件包括：可朝向或远离第一支架和第二支架内侧移动、并可在上下方向上移动的至少两个支撑块，以及设置在所述至少两个支撑块朝向第一支架和第二支架内侧端部的连接板；在所述至少两个支撑块在朝向第一支架和第二支架内侧移动时，所述连接板插入到载具的底部；在所述至少两个支撑块向上移动时，所述连接板将载具顶升至少一个载具的高度。

8.如权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述第一立架包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第二立架也包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第一传送机构设置在所述第一立架的上层横梁的内侧，所述第二传送机构设置在所述第二立架的上层横梁的内侧，所述第三传送机构设置在所述第一立架的下层横梁的内侧，所述第四传送机构设置在所述第二立架的下层横梁的内侧。

9.如权利要求8所述的流水线，其特征在于，所述第一立架或所述第二立架还包括：用于调节第一立架和第二立架之间距离的调节机构；所述调节机构包括：导轨，以及设置在所述第一立架的竖梁或所述第二立架的竖梁底端的滑块；所述导轨的长度方向垂直于所述第一立架或所述第二立架的长度方向；所述滑块用于沿所述导轨的长度方向移动以调节第一立架和第二立架之间的距离。

10.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，还包括：控制单元，所述控制单元用于控制上层流水线在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；控制所述阻挡顶升机构将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度；控制转移装置在上层流水线和下层流水线之间转移载具；控制下层流水线在第二传送方向上传送各载具。