[实用新型]一种用于载具循环的流水线

说明书

本实用新型公开了一种用于载具循环的流水线，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。本流水线可以实现载具的自动传送和回流，并在载具传送至所述工位时，不影响其他载具的传送。

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，具体涉及一种用于载具循环的流水线。

背景技术

现代化流水线加工、生产过程中，有以下两种方案实现承载工件或产品的载具回流。

第一种，在前工序段增加上料机，由操作人员在此放入载具，中间再通过单层流水线运输至各工位，进行相应的加工；在工序的后段增加下料机，操作人员在此收集载具并将载具搬运至上料机进行上料。可以看出，此种方案中有至少两个操作人员干预位置，分别为上料位置和下料位置，以及有一个载具搬运路径。这在实际生产中每个产线需要至少两名操作人员，且操作人员携料搬运路径较长，并且还需要预留运输通道，人员成本和空间成本较大。

第二种，在水平面内设计回流线，即在水平面内并排排列两条流水线，流水线前端和后端都有对应的运输装置，呈“口”型排列，这种回流线可以实现无人干预，即自动化生产，但是拉长了设备的水平尺寸，如果载具尺寸增大，则设备维护便捷性越低，且加工、装配成本越高。

因此，现有技术有待提高和改进。

实用新型内容

本申请旨在提供一种用于载具循环的流水线，以实现载具自动转移，并能够使载具在传送到相应工位时，不影响其他载具的传送。

本申请提供了一种用于载具循环的流水线，包括：

呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及

分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；

所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；

所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；

所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；

上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；

所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。

所述的流水线，其中，所述转移装置包括：动力源、传动机构，以及设置在所述传动机构上的输送机构；所述动力源用于驱动所述传动机构在所述上层流水线和下层流水线之间往复移动；所述输送机构用于从上层流水线上接驳载具，并将载具输送到下层流水线上，或者从下层流水线上接驳载具，并将载具输送到上层流水线上。

所述的流水线，其中，所述输送机构包括：用于承托载具的顶板，以及设置在所述顶板的两侧边的带传送组件；所述带传送组件可输出沿所述第一传送方向或所述第二传送方向的运动，以带动承托在顶板上的载具移动。

所述的流水线，其中，所述输送机构还包括：顶板传感器；所述顶板传感器设置在所述顶板靠近上层流水线或下层流水线的一端，用于感测所述载具输送到上层流水线或下层流水线上。