[实用新型]扫地机轮子离地检测结构有效
| 申请号： | 201822143539.9 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209611015U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 尹成良;史震宇;赵庆国;武海燕 | 申请（专利权）人： | 深圳琥珀智通科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 钟火军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机 驱动轮 上支架 下支架 接近开关 马达 上表面 下表面 抬起 轮子 电路板 本实用新型 电路板控制 电路板驱动 铰接轴铰接 紧密贴合 使用寿命 转动连接 电连接 检测 支架 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机轮子离地检测结构，其特征在于，包括驱动轮，用于驱动驱动轮旋转的马达，安装在扫地机本体底部的上支架，下支架，接近开关，以及与接近开关电连接的电路板，所述下支架的前端内侧转动连接有驱动轮，上支架设置在下支架的上方且上支架的后端与下支架的后端通过设有的铰接轴铰接；
当扫地机正常工作时，上支架的前端下表面和下支架的前端上表面紧密贴合在一起，接近开关通过电路板驱动马达旋转；
当扫地机被抬起时，上支架的前端下表面与下支架的前端上表面分离，所述接近开关通过电路板控制马达停止旋转。
2.根据权利要求1所述的扫地机轮子离地检测结构，其特征在于，所述扫地机轮子离地检测结构还包括齿轮组，所述马达通过齿轮组驱动驱动轮旋转。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机轮子离地检测结构，其特征在于，所述扫地机的轮子离地检测结构还包括挡泥板，所述挡泥板设置在下支架的前端内侧，挡泥板环绕驱动轮，所述挡泥板的顶部设有缺口槽，所述上支架的前端设有开口槽，当上支架的前端下表面和下支架的前端上表面紧密贴合在一起，缺口槽与开口槽对接。
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