[实用新型]扫地机轮子离地检测结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机轮子离地检测结构，包括驱动轮，用于驱动驱动轮旋转的马达，安装在扫地机本体底部的上支架，下支架，接近开关，以及与接近开关电连接的电路板，下支架的前端内侧转动连接有驱动轮，上支架设置在下支架的上方且上支架的后端与下支架的后端通过设有的铰接轴铰接；当扫地机正常工作时，上支架的前端下表面和下支架的前端上表面紧密贴合在一起，接近开关通过电路板驱动马达旋转；当扫地机被抬起时，上支架的前端下表面与下支架的前端上表面分离，接近开关通过电路板控制马达停止旋转。它的优点是当扫地机被抬起时，驱动轮停止旋转，扫地机正常工作时，驱动轮旋转，结构简单，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是一种扫地机轮子离地检测结构。

背景技术

扫地机用于清扫地面的灰尘，头发或者毛发，当扫地机离开地面时，扫地机的驱动轮停止旋转，当扫地机正常清扫时，驱动轮继续旋转，目前的扫地机多使用微动开关作为驱动轮上的离地检测装置，该装置使用寿命较短，使得扫地机维修率大大提高，给用户造成较差的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种扫地机轮子离地检测结构。

本实用新型的一种技术方案：

一种扫地机轮子离地检测结构，包括驱动轮，用于驱动驱动轮旋转的马达，安装在扫地机本体底部的上支架，下支架，接近开关，以及与接近开关电连接的电路板，下支架的前端内侧转动连接有驱动轮，上支架设置在下支架的上方且上支架的后端与下支架的后端通过设有的铰接轴铰接；

当扫地机正常工作时，上支架的前端下表面和下支架的前端上表面紧密贴合在一起，接近开关通过电路板驱动马达旋转；

当扫地机被抬起时，上支架的前端下表面与下支架的前端上表面分离，接近开关通过电路板控制马达停止旋转。

一种优选方案是扫地机轮子离地检测结构还包括齿轮组，马达通过齿轮组驱动驱动轮旋转。

一种优选方案是扫地机的轮子离地检测结构还包括挡泥板，挡泥板设置在下支架的前端内侧，挡泥板环绕驱动轮，挡泥板的顶部设有缺口槽，上支架的前端设有开口槽，当上支架的前端下表面和下支架的前端上表面紧密贴合在一起，缺口槽与开口槽对接。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：当扫地机正常工作时，扫地机由于自身的重力作用，上支架的前端下表面和下支架的前端上表面紧密贴合在一起，接近开关通过电路板驱动马达旋转；当扫地机被抬起时，驱动轮在自身重力的作用下，绕着铰接轴旋转，上支架的前端下表面与下支架的前端上表面分离，接近开关通过电路板控制马达停止旋转；结构简单，使用寿命长。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。