[实用新型]一种地锁装置及停车位

权利要求书

1.一种地锁装置，其特征在于：包括车辆感测单元，设在底座上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元，与所述控制单元连接、用于给所述控制单元供电的电源模块；其中，

所述车辆感测单元，与所述控制单元相连，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。

2.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述升降机构包括X型升降架及设在所述X型升降架顶部的上支架；

所述X型升降架包括：

第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆，所述第一升降杆的腰部和所述第二升降的腰部相互铰接，所述第三升降杆的腰部和第四升降杆的腰部相互铰接；

第一铰接杆，所述第一升降杆的一端和第三升降杆的一端铰接在所述第一铰接杆上；

第二铰接杆，所述第一升降杆的另一端和第三升降杆的另一端铰接在所述第二铰接杆上；

第三铰接杆，所述第二升降杆的一端和第四升降杆的一端铰接在所述第三铰接杆上；

第四铰接杆，所述第二升降杆的另一端和第四升降杆的另一端铰接在所述第四铰接杆上；

第五铰接杆，所述第一升降杆与第二升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上，所述第三升降杆与第四升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上；

所述底座上设有相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述上支架上设有相对设置的第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽相互平行；

所述第一铰接杆的两端分别与所述底座铰接，所述第二铰接杆的两端分别与所述第三滑槽和第四滑槽滑移连接，所述第三铰接杆的两端分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑移连接，所述第四铰接杆的两端分别与所述上支架铰接。

3.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述控制单元，还用于接收云平台发送的上锁指令，根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。

4.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述车辆感测单元包括地磁传感器。

5.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机、丝杆和滑块，所述步进电机固定设置于所述上支架上；所述丝杆平行于所述第三滑槽，其一端与所述步进电机的输出轴连接，另一端与所述上支架转动连接；所述滑块上设有轴线相互垂直的螺纹孔和通孔，所述滑块通过所述螺纹孔所述丝杆啮合传动，所述滑块通过所述通孔穿设在所述第二铰接杆上。

6.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述控制单元还连接有语音提醒模块。

7.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述地锁装置上还设有与控制单元相连的太阳能电池板，所述太阳能电池板还与所述电源模块连接。

8.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述地锁装置上粘贴带有指示标识的防水荧光贴，或者涂有防水夜光油漆。

9.一种停车位，其特征在于：所述停车位上设有权利要求1-8任一所述的地锁装置。