[实用新型]一种伺服电液驱动器

权利要求书

1.一种伺服电液驱动器，其特征在于，包括伺服电机、齿轮泵、储液器、伺服油缸、安全阀、单向阀、集成控制阀组、联轴器、溢流阀A、溢流阀B、油管A、油管B、前端盖、中间活塞杆、活塞杆、油缸缸筒、后端盖、防尘圈、格莱圈、密封圈、挡圈、轴用导向带、孔用导向带、紧定螺钉、内六角螺钉、排气孔、油缸入口、压力测试点；所述伺服油缸为圆桶形金属型材制造，所述伺服油缸中部螺接固定设置有矩形的集成控制阀组，所述集成控制阀组通过油管A、油管B分别与伺服油缸上的前腔室、后腔室连通；所述集成控制阀组的一侧螺接固定设置有伺服电机，另一侧固定设置有齿轮泵；所述伺服电机与齿轮泵之间的集成控制阀组内离合式传动设置有联轴器；所述集成控制阀组顶部设置有溢流阀A、溢流阀B、单向阀和多个压力测试点；

所述伺服电机采用无刷交流调速电机，所述无刷交流调速电机通过单片机控制；所述伺服电机双向换向带动齿轮泵；所述伺服电机调速带动调节齿轮泵的流量方式，将转速调节机构转化成功率调节器；

所述储液器内置式配置于所述集成控制阀组内部，用于驱动液的低压蓄能；

所述齿轮泵采用插入式、内啮合齿轮泵。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电液驱动器，其特征在于，所述集成控制阀组一体式集成有储液器、安全阀、单向阀、伺服控制器、运动控制器、速度控制器、压力控制器、位置控制器和容积补偿器；所述压力控制器包括压力传感器，所述位置控制器包括位置传感器。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电液驱动器，其特征在于，所述伺服控制器和伺服油缸为闭环控制系统的PID调节器，所述伺服控制器由上位机控制，给定伺服电机旋转信号—再经过速度控制器输出反馈—读取转速值—并读取压力值、位置反馈值—与实际值对比，并经过PID调节器形成一个闭环控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电液驱动器，其特征在于，所述伺服油缸包括前端盖、中间活塞杆、活塞杆、油缸缸筒、后端盖、防尘圈、格莱圈、密封圈、挡圈、轴用导向带、孔用导向带、紧定螺钉、内六角螺钉、排气孔、油缸入口；所述中间活塞杆置于后端盖和油缸缸筒内部、并通过紧定螺钉密封固定连接；所述油缸缸筒的前端密封设置有前端盖，所述前端盖和油缸缸筒、中间活塞杆之间滑动式密封设置有活塞杆；所述油缸缸筒上设置有排气孔，所述后端盖上设置有油缸入口。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电液驱动器，其特征在于，所述油缸缸筒与前端盖、后端盖之间设置有密封圈和挡圈；所述油缸缸筒与活塞杆之间设置有格莱圈和孔用导向带；所述前端盖与活塞杆之间依次设置有防尘圈、格莱圈和轴用导向带；所述中间活塞杆与活塞杆之间设置有格莱圈和轴用导向带。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电液驱动器，其特征在于，所述轴向导向带、孔用导向带采用聚四氟乙烯加青铜粉；所述密封圈采用耐油橡胶；所述挡圈采用聚四氟乙烯。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电液驱动器，其特征在于，所述伺服电液驱动器的技术指标为：环境温度：摄氏-5°至65°，安装位置任意方向，工作力量范围1.5kN—1000kN，行程长度50mm—1.5m，位置精度为0.01mm，压力精度为0.5％FS，重现精度为0.01mm，保护等级为IP54/IP64，控制方式为位置和/或压力控制，保养周期为6年或4万个操作小时。