[实用新型]一种伺服电液驱动器

说明书

本实用新型公开了一种伺服电液驱动器，包括伺服电机、齿轮泵、储液器、伺服油缸、集成控制阀组、联轴器、溢流阀A、溢流阀B、油管A、油管B；所述伺服油缸中部螺接有集成控制阀组，所述集成控制阀组通过油管A、B分别与伺服油缸前、后腔室连通；所述集成控制阀组的一侧螺接有伺服电机，另一侧设有齿轮泵；所述集成控制阀组内离合式传动设有联轴器、顶部设有溢流阀A、B，单向阀和压力测试点；所述伺服电机采用无刷交流调速电机，所述储液器内置式配置，所述齿轮泵采用插入式内啮合齿轮泵；本新型采用了模块化和集成化结构件，通过伺服电液驱动缸实现控制电机、带动定量齿轮泵；具有精度高、结构紧凑、制造加工成本低、产品合格率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动系统技术设备领域，特别涉及一种伺服电液驱动器。

背景技术

随着工业不断的发展，伺服系统应用越来越广泛，而伺服控制作为其输出部件，是不可缺少的关键一环；工程机械的执行机构在运动过程中，其中一个重要的运动过程就是推力、伺服系统，向提高功率、电液驱动发展为方向，逐步发展出了电液推进器并集成一体的控制系统。

传统的电液控制工艺普遍采用手工或半自动操作的方法来实现，但是这种控制系统具有制造加工成本高、控制精度低、产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点；同时高端伺服控制系统对产品的可靠性要求高，尤其是位置控制方面要求极高，定位精度控制不精确将会导致产品的控制偏差，整机运行时不确定位置的一致性，更加影响运行频率。

现有技术中的缺点：手工及其半自动操作通常繁琐，往往易造成操作不当及位偏问题，定位精度差，连续性作业效果差，工作效率低；位置压力控制不均匀，造成不良率高，返修造成材料及人工的极大浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服电液驱动器，针对现有技术中的不足，采用了模块化和集成化结构件，通过伺服电机、伺服油缸的电液传递功率的伺服电液驱动缸，实现控制电机、带动定量齿轮泵，其本质为泵控的液压伺服系统；适用广泛、精度高，控制系统采用数字化控制与上位机通讯方式，通过数字化控制系统与实体相结合来完成整个控制，具有结构紧凑、集成度高、控制精度高等优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种伺服电液驱动器，包括伺服电机、齿轮泵、储液器、伺服油缸、安全阀、单向阀、集成控制阀组、联轴器、溢流阀A、溢流阀B、油管A、油管B、前端盖、中间活塞杆、活塞杆、油缸缸筒、后端盖、防尘圈、格莱圈、密封圈、挡圈、轴用导向带、孔用导向带、紧定螺钉、内六角螺钉、排气孔、油缸入口、压力测试点，其特征在于：

所述伺服油缸为圆桶形金属型材制造，所述伺服油缸中部螺接固定设置有矩形的集成控制阀组，所述集成控制阀组通过油管A、油管B分别与伺服油缸上的前腔室、后腔室连通；所述集成控制阀组的一侧螺接固定设置有伺服电机，另一侧固定设置有齿轮泵；所述伺服电机与齿轮泵之间的集成控制阀组内离合式传动设置有联轴器；所述集成控制阀组顶部设置有溢流阀A、溢流阀B、单向阀和多个压力测试点；

所述伺服电机采用无刷交流调速电机，所述无刷交流调速电机通过单片机控制；所述伺服电机双向换向带动齿轮泵；所述伺服电机调速带动调节齿轮泵的流量方式，将转速调节机构转化成功率调节器；

所述储液器内置式配置于所述集成控制阀组内部，用于驱动液的低压蓄能。

所述齿轮泵采用插入式、内啮合齿轮泵。

所述集成控制阀组一体式集成有储液器、安全阀、单向阀、伺服控制器、运动控制器、速度控制器、压力控制器、位置控制器和容积补偿器；所述压力控制器包括压力传感器，所述位置控制器包括位置传感器。

所述储液器也可外置式、螺接配置于所述集成控制阀组的外部。