[实用新型]差压铸造机的两轴机器人有效
| 申请号： | 201822145653.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209614194U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 何良辰 | 申请（专利权）人： | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/04 | 分类号： | B22D18/04;B22D29/04;B22D30/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两轴 机器人 差压铸造机 支架 位移传感器 淬火冷却 接料位置 自动落料 内模具 铸造机 淬火 接料 铸件 模具 铸造 | ||
【权利要求书】：
1.一种差压铸造机的两轴机器人，在差压铸造机的旁边设置有支架（1），其特征在于：在所述差压铸造机内模具（2）的一侧设置有两轴机器人（3），所述两轴机器人（3）固定在支架（1）上，所述两轴机器人（3）的旁边设置有淬火仓（4），所述模具（2）的旁边还设置有位移传感器（5）用于定位两轴机器人（3）的接料位置。
2.根据权利要求1所述的差压铸造机的两轴机器人，其特征在于：所述两轴机器人（3）包括有升降气缸（6）、旋转气缸（7）和接料机械手（8），由所述升降气缸（6）控制旋转气缸（7）进行升降位移，再由所述旋转气缸（7）控制接料机械手（8）进行旋转位移，所述接料机械手（7）上设置有接料圆盘（9）。
3.根据权利要求1所述的差压铸造机的两轴机器人，其特征在于：在靠近两轴机器人的淬火仓（4）的侧端处设置有导向槽（10），所述两轴机器人（3）通过导向槽（10）升降进入到淬火仓内。
4.根据权利要求1所述的差压铸造机的两轴机器人，其特征在于：所述淬火仓（4）底部设置有进水管和出水管，并在所述淬火仓上设置有温度传感器（11），在所述淬火仓的后面设置有防护架（12）。
5.根据权利要求1所述的差压铸造机的两轴机器人，其特征在于：所述支架（1）安装在差压铸造机的旁边，用于工人对差压铸造机的维护保养。
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