[实用新型]差压铸造机的两轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种差压铸造机的两轴机器人，在差压铸造机的旁边设置有支架，在所述差压铸造机内模具的一侧设置有两轴机器人，所述两轴机器人固定在支架上，所述两轴机器人的旁边设置有淬火仓，所述模具的旁边还设置有位移传感器用于定位两轴机器人的接料位置；通过设置有两轴机器人来实现铸造后铸件自动落料、接料和淬火冷却的效果。

技术领域

本实用新型涉及铝合金件铸造设备技术领域，尤其涉及一种差压铸造机。

背景技术

差压铸造又称反压铸造、压差铸造。它是在低压铸造的基础上，铸型外罩个密封罩，同时向坩埚和罩内通入压缩空气，但坩埚内的压力略高，使坩埚内的金属液在压力差的作用下经升液管充填铸型，并在压力下结晶。它是低压铸造与压力下结晶两种铸造方法的结合。

有些铸件的内部质量要求高，希望在较高的压力下结晶，但一般低压铸造时的结晶压力不能太大。因而发展出压差法低压铸造。其工艺过程是将电阻保温炉和铸型全部进行密封，在密封罩内通人压力较大如500kPa的压缩空气，这时由于铸型与增锅内部的压力相等，金属液不会上升，然后金属液向上补充50kPa压力，金属液就会上升充填型腔。同时铸型内的金属液也在高压下结晶凝固。这种方法使铸件得到较致密的结晶组织，提高了铸件的机械性能。但是，现阶段的接料装置较为简单，自动化水平不高、人工操作复杂、人本较高，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种差压铸造机的两轴机器人，通过设置有两轴机器人来实现铸造后铸件自动落料、接料、转运和淬火冷却。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种差压铸造机的两轴机器人，在差压铸造机的旁边设置有支架，在所述差压铸造机内模具的一侧设置有两轴机器人，所述两轴机器人固定在支架上，所述两轴机器人的旁边设置有淬火仓，所述模具的旁边还设置有位移传感器用于定位两轴机器人的接料位置。

进一步改进在于：所述两轴机器人包括有升降气缸、旋转气缸和接料机械手，由所述升降气缸控制旋转气缸进行升降位移，再由所述旋转气缸控制接料机械手进行旋转位移，所述接料机械手上设置有接料圆盘。

进一步改进在于：在靠近两轴机器人的淬火仓侧端处设置有导向槽，所述两轴机器人通过导向槽将进入到淬火仓内。

进一步改进在于：所述淬火仓底部设置有进水管和出水管，并在所述淬火仓上设置有温度传感器，在所述淬火仓的后面设置有防护架。

进一步改进在于：所述支架安装在差压铸造机的旁边，用于工人对差压铸造机的维护保养。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有两轴机器人来对模具上的铸件进行接料，两轴机器人通过升降气缸和旋转气缸来实现铸造后铸件自动落料、接料、转运和淬火冷却，并且在淬火仓上设置有导向槽可以进一步提高接料和转运的效果，在落料和接料过程中，两轴机器人通过位移传感器来进行自动定位，并且通过设置有温度传感器来实时监控淬火仓内的冷却水温度，本实用新型结构简单、操作方便、自动化水平高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本本实用新型的局部图。

图3是本实用新型的两轴机器人的结构图。

其中：1-支架，2-模具，3-两轴机器人，4-淬火仓，5-位移传感器，6-升降气缸，7-旋转气缸，8-接料机械手，9-接料圆盘，10-导向槽，11-温度传感器，12-防护架。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。