[实用新型]一种单一机器人自动装箱码垛系统

权利要求书

1.一种单一机器人自动装箱码垛系统，其特征在于：包括一机架；在机架上设置有板链整理输送组件；

板链整理输送组件包含一用于输送罐装物料的板链输送线；在板链输送线两侧设置有板链线侧挡；在板链输送线输出端左侧设置有整理台板；在板链输送线输出端右侧横向设置有用于侧向将罐装物料推出到整理台板上的气缸推送组件；在气缸推送组件上周边设置有待抓取侧挡；

在整理台板上设置有用于推动罐装物料的错位气缸组件；在整理台板一侧设置有机器人搬运码垛组件，机器人搬运码垛组包含一机器人本体；在机器人本体上设置有机器人抓手；机器人抓手的中间工位位于整理台板上方且用于抓取罐装物料。

2.根据权利要求1所述的单一机器人自动装箱码垛系统，其特征在于：还包括一设置在机器人本体左侧且安装有用于运载机器人抓手输出罐装物料的空框的空框分配输送组件，空框分配输送组件包括一输入端设置在机器人抓手左端工位下方的空框输送机；在空框输送机输入端设置有顶升平移装置的输出端，在顶升平移装置的输入端设置有空框分配机。

3.根据权利要求2所述的单一机器人自动装箱码垛系统，其特征在于：顶升平移装置包括若干竖直设置在机架上的顶升气缸、水平设置在顶升气缸上方的顶升架、以及依次平行排布在顶升架上且由电机驱动转动且用于水平传送空框的顶升滚筒。

4.根据权利要求3所述的单一机器人自动装箱码垛系统，其特征在于：还包括一设置在机器人本体右侧的码垛输送线组件；码垛输送线组件包括码垛输送线，在码垛输送线上设置有用于运载机器人抓手输出罐装物料的托盘小车。

5.根据权利要求4所述的单一机器人自动装箱码垛系统，其特征在于：在码垛输送线输入端一侧或在码垛输送线输入端处设置有位于机器人抓手右端工位下方的码垛位， 在码垛位的输入端与输入端分别设置有气缸，在码垛输送线输入端两侧设置有气缸。