[实用新型]一种单一机器人自动装箱码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种单一机器人自动装箱码垛系统，属于机器人制造技术领域。它包括机架；在机架上设置设置有板链整理输送组件；板链整理输送组件包含用于输送罐装物料的板链输送线；在板链输送线两侧设置有板链线侧挡；在板链输送线输出端左侧设置有整理台板；在板链输送线输出端右侧横向设置有用于侧向将罐装物料推出到整理台板上的气缸推送组件；在气缸推送组件上周边设置有待抓取侧挡；在整理台板上设置有用于推动罐装物料的错位气缸组件。本实用新型提高了生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体涉及一种单一机器人自动装箱（筐）码垛系统。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在罐装材料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。鉴于此，需要设计一种适应罐装物料搬运码垛的生产线，解决罐装物料劳动密集、效率低下的现状，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适应罐装物料整理、排列、搬运、装框、码垛的单一机器人自动装箱（筐）码垛系统。它可直接用于生产罐装物料的生产线上，快速平稳地将罐装物料进行整理、排列、搬运、装框、码垛，不受罐体大小和数量的限制，最大程度的适应罐体物料的生产，完全代替人工整理、排列、搬运、装框、码垛，使整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运物料形状特殊、规格繁多、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单一机器人自动装箱码垛系统，包括一机架；在机架上设置有板链整理输送组件；

板链整理输送组件包含一用于输送罐装物料的板链输送线；在板链输送线两侧设置有板链线侧挡；在板链输送线输出端左侧设置有整理台板；在板链输送线输出端右侧横向设置有用于侧向将罐装物料推出到整理台板上的气缸推送组件；在气缸推送组件上周边设置有待抓取侧挡；

在整理台板上设置有用于推动罐装物料的错位气缸组件；板链整理输送组件用于输送和整理罐装物料即罐装物料；当物料从生产线上输送至板链输送线体时，板链输送线可以是传送带、传送链等，通过板链线侧挡对物料进行整理，防止物料重叠；当板链输送线将一定数量的物料即罐装物料输送至终端时，即气缸推送组件横向侧推区域时，气缸推送组件将物料推送至整理台板区域。板链输送线为适应不同规格的物料其板链线侧挡可根据物料大小进行调整；整理平台为适应不同规格的物料其待抓取侧挡也可根据物料大小进行调整，同时由于不同规格物料排列方式不同待抓取还有错位气缸组件将不同列的物料进行错位排列从而方便机械手抓取。

还包括一设置在整理台板一侧的机器人搬运码垛组件，机器人搬运码垛组包含一机器人本体；在机器人本体上设置有机器人抓手；机器人抓手的中间工位位于整理台板上方且用于抓取罐装物料；

还包括一设置在机器人本体左侧且安装有用于运载机器人抓手输出罐装物料的空框的空框分配输送组件，空框分配输送组件包括一输入端设置在机器人抓手左端工位下方的空框输送机；在空框输送机输入端设置有顶升平移装置的输出端，在顶升平移装置的输入端设置有空框分配机；