[实用新型]智能型电动轮椅控制器

权利要求书

1.一种智能型电动轮椅控制器，包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器(1)，其特征是：所述中央控制器(1)与用于身份信息识别的身份信息识别模块(2)、用于识别操作手势信息的手势识别模块(11)以及用于识别语音信息的语音识别模块(12)连接，所述中央控制器(1)通过电机驱动器(5)与轮椅电机(6)连接，中央控制器(1)根据手势识别模块(11)识别的手势操作信息和/或语音识别模块(12)识别的语音操作信息通过电机驱动器(5)控制轮椅电机(6)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的智能型电动轮椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)还与用于获取位置信息的定位模块(3)以及用于与外部控制终端数据传输的控制器无线收发模块(9)连接，通过定位模块(3)获取的位置信息与中央控制器(1)内预置的位置信息不匹配时，中央控制器(1)能通过控制器无线收发模块(9)输出报警信息。

3.根据权利要求1所述的智能型电动轮椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)还与用于获取电动轮椅运动方向上障碍信息的避让检测模块(4)，所述避让检测模块(4)包括雷达或红外收发器。

4.根据权利要求1所述的智能型电动轮椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)还与手动操作模块(8)、用于信息输出的显示屏电连接以及用于检所述中央控制器(1)工作时温度、电流参数的检测保护模块(10)连接。

5.根据权利要求2所述的智能型电动轮椅控制器，其特征是：所述控制器无线收发模块(9)包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块。

6.根据权利要求1所述的智能型电动轮椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)还与用于测量轮椅电机(6)转速的速度反馈模块(7)连接；所述轮椅电机(6)采用有刷直流电机，所述速度反馈模块(7)包括与轮椅电机(6)连接的全桥电路，所述全桥电路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏极端、功率管Q2的漏极端与电压VCC连接，功率管Q1的源极端与功率管Q3的漏极端以及有刷直流电机的一端连接，功率管Q2的漏极端与功率管Q4的漏极端以及有刷直流电机的另一端连接，功率管Q3的源极端、功率管Q4的源极端均与采样电阻R16的一端连接，采样电阻R16的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的智能型电动轮椅控制器，其特征是：所述身份信息识别模块(2)包括指纹识别模块、虹膜识别模块或脸部识别模块。